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  • [正版]视觉惯性SLAM:理论与源码解析 SLAM 技术原理阐述公式推导代码解析工程经验书籍 SLAM 的算法工程师书籍
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    • 作者: 无著 | 无编
    • 出版社: 电子工业出版社
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    商品参数
    • 作者: 无著| 无编
    • 出版社:电子工业出版社
    • 页数:无
    • ISBN:9785407090128
    • 版权提供:电子工业出版社

                                                        店铺公告

    为保障消费者合理购买需求及公平交易机会,避免因非生活消费目的的购买货囤积商品,抬价转售等违法行为发生,店铺有权对异常订单不发货且不进行赔付。异常订单:包括但不限于相同用户ID批量下单,同一用户(指不同用户ID,存在相同/临近/虚构收货地址,或相同联系号码,收件人,同账户付款人等情形的)批量下单(一次性大于5本),以及其他非消费目的的交易订单。 温馨提示:请务必当着快递员面开箱验货,如发现破损,请立即拍照拒收,如验货有问题请及时联系在线客服处理,(如开箱验货时发现破损,所产生运费由我司承担,一经签收即为货物完好,如果您未开箱验货,一切损失就需要由买家承担,所以请买家一定要仔细验货), 关于退货运费:对于下单后且物流已发货货品在途的状态下,原则上均不接受退货申请,如顾客原因退货需要承担来回运费,如因产品质量问题(非破损问题)可在签收后,联系在线客服。


    商品参数

    商品基本信息,请以下列介绍为准
    图书名称:  视觉惯性SLAM:理论与源码解析
    作者:  程小六
    定价:  158.00
    ISBN号:  9787121448126
    出版社:  电子工业出版社

      内容简介

    本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时,本书秉承“一图胜千言”的理念,把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图,降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重,引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。

     

    本书兼具技术的广度和深度,适合有一定SLAM 基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读,尤其适合希望深入研究视觉(惯性)SLAM 的算法工程师参考。

    编辑引荐

    1. 带领读者从头到尾学习一个完整的SLAM 项目,从原理解析、代码解读到工程技巧,一步一个脚印地完成。
    2. 本书从初学者的视角切入,部分章节以零基础的小白和经验丰富的师兄两人对话的形式阐述。采用对话形式,一方面可以把初学者在学习过程中的很多基础问题展现出来,帮助读者在学习过程中不断思考和提升,提高工程实践经验;另一方面,对话这种口语化的表达方式能够让读者在轻松的氛围中快速理解理论知识。
    3. 每个重要的知识点都尝试从3 个角度去分析——“What (是什么)”“Why(为什么)”“How(怎么做)”,让读者知其然也知其所以然。
    4. 丰富的图示和类比。把大量复杂或难以理解的原理或流程绘制成具象化的图像,一图胜千言,极大地降低了学习门槛。
    5. 开源代码配套详细的中文注释。
    6. 全彩印刷,提供jizhi阅读体验。

      目录

    diyi部分SLAM基础
    第1章SLAM概览
    1.1什么是SLAM
    1.2SLAM有什么不可替代性
    1.3SLAM的应用领域
    13.1自主移动机器人
    1.3.2增强现实
    1.3.3自动驾驶汽车
    1.3.4智能无人机
    参考文献
    第2章编程及编译工具
    2.1C++新特性
    2.1.1为什么要学习C++新特性
    2.1.2常用的C++新特性
    2.2CMake人门
    2.2.1CMake简介
    2.2.2CMake的安装
    2.2.3CMake自动化构建
    ……


      作者简介

    程小六,**科学院博士。计算机视觉life平台创始人,研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。

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