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[正版]视觉惯性SLAM:理论与源码解析 SLAM 技术原理阐述公式推导代码解析工程经验书籍 SLAM 的算法工程师书籍
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店铺公告
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商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
图书名称: | 视觉惯性SLAM:理论与源码解析 |
作者: | 程小六 |
定价: | 158.00 |
ISBN号: | 9787121448126 |
出版社: | 电子工业出版社 |
内容简介 |
本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时,本书秉承“一图胜千言”的理念,把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图,降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重,引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
本书兼具技术的广度和深度,适合有一定SLAM 基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读,尤其适合希望深入研究视觉(惯性)SLAM 的算法工程师参考。
编辑引荐
目录 |
diyi部分SLAM基础
第1章SLAM概览
1.1什么是SLAM
1.2SLAM有什么不可替代性
1.3SLAM的应用领域
13.1自主移动机器人
1.3.2增强现实
1.3.3自动驾驶汽车
1.3.4智能无人机
参考文献
第2章编程及编译工具
2.1C++新特性
2.1.1为什么要学习C++新特性
2.1.2常用的C++新特性
2.2CMake人门
2.2.1CMake简介
2.2.2CMake的安装
2.2.3CMake自动化构建
……
作者简介 |
程小六,**科学院博士。计算机视觉life平台创始人,研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
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