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全新自动控制原理(第3版)王晓华,王卫江9787576315431
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章 绪论1.1 自动控制及其发展概述1.2 自动控制的基本方式1.3 控制系统的分类及组成1.4 对控制系统能的基本要求1.5 本课程的任务习题第2章 控制系统的数学模型2.1 控制系统的时域模型2.2 非线微分方程的线化. 传递函数2.4 动态结构图(方框图)及其简化2.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数2.6 信号流图和梅逊公式习题第3章 时域分析法3.1 典型控制过程及能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时域分析3.4 高阶系统的时间响应概述3.5 稳定和代数判据3.6 稳态误差习题第4章 根轨迹法4.1 引言4.2 根轨迹的概念4.3 绘制根轨迹的基本规则4.4 应用根轨迹进行系统分析4.5 参数根轨迹法习题第5章 控制系统的频率特5.1 引言5.2 频率特5.3 频率特图5.4 奈奎斯特稳定判据5.5 控制系统的相对稳定5.6 频率特与控制系统能指标习题第6章 控制系统的综合和校正6.1 引言6.2 系统校正的基本概念6.3 系统设计方法6.4 用根轨迹方法设计校正网络6.5 用频率特方法设计校正网络习题第7章 现代控制理论基础7.1 状态空间法的基本概念7.2 线定常系统状态空间方程的建立7.3 线定常系统的运动分析7.4 线系统的能控和能观测7.5 李雅普诺夫稳定分析7.6 线系统的状态反馈与极点配置7.7 状态观测器习题第8章 计算机控制系统8.1 离散控制系统概述8.2 采样过程及采样定理8.3 信号的复现与保持器8.4 线离散时间系统的数学模型8.5 线离散系统的稳定8.6 线离散系统的时域分析习题第9章 非线控制系统9.1 非线系统概述9.2 非线系统的分析方法9.3 用描述函数法分析稳定习题参考文献
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