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  • 全新非线时滞系统迭代学习控制韦建明,王宏,邹强9787118126549
  • 正版
    • 作者: 韦建明,王宏,邹强著 | 韦建明,王宏,邹强编 | 韦建明,王宏,邹强译 | 韦建明,王宏,邹强绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2023-01-01
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    • 作者: 韦建明,王宏,邹强著| 韦建明,王宏,邹强编| 韦建明,王宏,邹强译| 韦建明,王宏,邹强绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2023-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:160000
    • 页数:152
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118126549
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:韦建明,王宏,邹强
    • 著:韦建明,王宏,邹强
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:89.00
    • ISBN:9787118126549
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-01-01
    • 页数:152
    • 外部编号:1202888858
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论

    1.1 研究背景

    1.2 迭代学习控制研究现状

    1.2.1 基于压缩映和不动点原理的经典迭代学习控制

    1.2.2 基于复合能量函数的自适应迭代学习控制

    1.. 基于2-D理论的迭代学习控制

    1.3 本书的内容安排



    第2章 参数化非线时滞系统自适应迭代学习控制

    2.1 引言

    2.2 问题描述与准备

    2.2.1 问题描述

    2.2.2 死区特

    . 自适应迭代学习控制方案设计

    2.4 稳定分析

    2.5 分析

    2.5.1 自适应迭代学习控制方案验

    2.5.2 对比分析:自适应控制

    2.6 小结与评述



    第3章 非线时滞系统神经网络自适应迭代学习控制

    3.1 引言

    3.2 问题描述与准备

    3.2.1 问题描述

    3.2.2 RBF神经网络

    3.3 自适应迭代学习控制方案设计

    3.4 稳定分析

    3.5 分析

    3.5.1 神经网络自适应迭代学习控制方案验

    3.5.2 对比分析:神经网络自适应控制

    3.6 小结与评述



    第4章 控制方向未知的非线时滞系统自适应迭代学习控制

    4.1 引言

    4.2 问题描述与准备

    4.2.1 问题描述

    4.2.2 Backlash-like hysteresis齿隙非线特模型

    4.. Nussbaum增益技术

    4.3 自适应迭代学习控制方案设计

    4.4 稳定分析

    4.5 分析

    4.5.1 基于Nussbaum增益的自适应迭代学习控制方案验

    4.5.2 对比分析:基于Nussbaum增益的神经网络自适应控制

    4.6 小结与评述



    第5章 基于观测器的非线时滞系统自适应迭代学习控制

    5.1 引言

    5.2 问题描述与准备

    5.2.1 问题描述

    5.2.2 输入饱和特

    5.. Schur补引理

    5.3 基于状态观测器的自适应迭代学习控制方案设计及稳定分析

    5.3.1 观测器设计

    5.3.2 自适应神经网络迭代学习控制方案设计

    5.3.3 稳定分析

    5.3.4 分析

    5.4 基于误差观测器的自适应迭代学习控制方案设计及稳定分析

    5.4.1 基于误差观测器的自适应迭代学习控制方案设计

    5.4.2 稳定分析

    5.4.3 分析

    5.5 小结与评述



    第6章 基于观测器的机械臂系统自适应迭代学习控制

    6.1 引言

    6.2 问题描述与准备

    6.2.1 问题描述

    6.2.2 GL矩阵及其算子

    6.3 状态观测器设计

    6.4 自适应迭代学习控制方案设计

    6.5 分析

    6.6 小结与评述



    参考文献

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