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  • 全新工业机器人技术李瑞锋 编9787561276884
  • 正版
    • 作者: 李瑞锋 编著 | 李瑞锋 编编 | 李瑞锋 编译 | 李瑞锋 编绘
    • 出版社: 西北工业大学出版社
    • 出版时间:2021-12-01
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    • 作者: 李瑞锋 编著| 李瑞锋 编编| 李瑞锋 编译| 李瑞锋 编绘
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 出版时间:2021-12-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:253000
    • 页数:154
    • 开本:16开
    • ISBN:9787561276884
    • 版权提供:西北工业大学出版社
    • 作者:李瑞锋 编
    • 著:李瑞锋 编
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:39.00
    • ISBN:9787561276884
    • 出版社:西北工业大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-12-01
    • 页数:154
    • 外部编号:1202821341
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章工业机器人基础

    1.1工业机器人的概念及特点

    1.2工业机器人的基本组成及技术参数

    1.3工业机器人的类型及应用

    1.4工业机器人的发展趋势

    习题

    第2章工业机器人的机械系统

    2.1工业机器人的手部结构

    2.2工业机器人的手臂结构

    .工业机器人的手腕结构

    2.4工业机器人的机身结构

    2.5工业机器人的行走机构

    习题

    第3章工业机器人的驱动系统

    3.1工业机器人驱动系统的类型和组成

    3.2液压、气动驱动系统

    3.3交流伺服系统

    3.4直流伺服系统

    习题

    第4章工业机器人的传感系统

    4.1工业机器人传感器概述

    4.2工业机器人传感器的分类、要求及选择

    4.3工业机器人的视觉

    4.4工业机器人的触觉

    4.5工业机器人传感器的应用

    习题

    第5章工业机器人的控制系统

    5.1工业机器人控制系统概述

    5.2工业机器人控制系统的体系架构

    5.3工业机器人控制策略

    5.4工业机器人控制系统的软件部分

    5.5工业机器人控制系统的硬件部分

    习题

    第6章工业机器人的编程

    6.1工业机器人的编程方式

    6.2工业机器人编程语言概述

    6.3工业机器人常用编程语言介绍

    习题

    附录1ABB常用指令表

    附录2FUNAC工业机器人编程指令

    参考文献

    李瑞锋,陕西航空职业技术学院,工学硕士,高级,“双师型”教师,机电设备维教研室主任,先后发表学术5篇。

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