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全新工业机器人技术李瑞锋 编9787561276884
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章工业机器人基础1.1工业机器人的概念及特点1.2工业机器人的基本组成及技术参数1.3工业机器人的类型及应用1.4工业机器人的发展趋势习题第2章工业机器人的机械系统2.1工业机器人的手部结构2.2工业机器人的手臂结构.工业机器人的手腕结构2.4工业机器人的机身结构2.5工业机器人的行走机构习题第3章工业机器人的驱动系统3.1工业机器人驱动系统的类型和组成3.2液压、气动驱动系统3.3交流伺服系统3.4直流伺服系统习题第4章工业机器人的传感系统4.1工业机器人传感器概述4.2工业机器人传感器的分类、要求及选择4.3工业机器人的视觉4.4工业机器人的触觉4.5工业机器人传感器的应用习题第5章工业机器人的控制系统5.1工业机器人控制系统概述5.2工业机器人控制系统的体系架构5.3工业机器人控制策略5.4工业机器人控制系统的软件部分5.5工业机器人控制系统的硬件部分习题第6章工业机器人的编程6.1工业机器人的编程方式6.2工业机器人编程语言概述6.3工业机器人常用编程语言介绍习题附录1ABB常用指令表附录2FUNAC工业机器人编程指令参考文献
李瑞锋,陕西航空职业技术学院,工学硕士,高级,“双师型”教师,机电设备维教研室主任,先后发表学术5篇。
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