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全新导航卫星系统自主运行技术李国通,尚琳,常家超9787030668363
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前言章概述1.1卫星自主运行的定义1.2导航卫星自主运行技术的意义1.3卫星自主运行技术的发展1.3.1GPS星座自主运行发展1.3.2GLONASS系统自主运行发展1.3.3Galileo系统自主运行发展1.4导航卫星自主运行的技术体系1.5导航卫星自主运行技术指标1.5.1对星间链路测量的指标要求1.5.2对卫星自航业务处理的要求1.5.3对导航星历发播切换的要求1.5.4对卫星自主健康管理的要求1.5.5对导航载荷自主完好监测的要求1.6本章小结第2章导航卫星高精度轨道动力学建模2.1时间参考系统2.1.1时间系统的定义2.1.2各种时间系统的转换关系2.2坐标参考系统2.2.1坐标系统的定义2.2.2地固系与惯系的转换.导航卫星轨道动力学模型..1卫星摄动力模型..2太阳光压摄动2.4动力学预报测试结果2.4.1初值拟合方法2.4.2偏导数求解方法2.4.3动力学模型外推结果2.5本章小结第3章导航卫星时频技术3.1导航卫星星上时间的建立3.1.1基于导航卫星的定位原理3.1.2导航卫星时间系统3.2导航卫星星载原子钟技术3.1.1导航卫星星载铷原子钟技术3.2.2铷钟物理部分3..导航卫星星载氢原子钟技术3.2.4导航卫星新型星载原子钟技术3.3导航卫星时频生成与保持技术3.3.1GPS的时频生成与保持系统3.3.2Galileo的时频生成与保持系统3.3.3北斗卫星的时频生成与保持系统3.4星载原子钟模型3.4.1星载原子钟数据模型3.4.2星载原子钟频率稳定度分析3.5导航卫星主备原子钟无缝切换技术3.5.1基于双混频测相的主备链路同步方案3.5.2基于过采样和锁相的主备链路同步方案3.6本章小结第4章导航卫星星间链路精密测距技术4.1星间链路测距方案4.1.1UHF宽波束体制4.1.2Ka窄波束体制4.1.3激光体制方案4.2星间链路拓扑分析4.2.1北斗系统星座构型4.2.2星间链路可见4..卫星可见4.3星间链路测量模型4.4星间观测数据预处理4.4.1野值剔除4.4.2对流层延迟4.4.3相位中心改正4.4.4相对论效应改正4.4.5测距历元归算4.5北斗星间链路在轨验结果4.6本章小结第5章导航卫星自主定轨及星历更新技术5.1星间链路自主定轨技术5.1.1导航卫星自航总体方案5.1.2导航卫星自主轨道预报技术5.1.3标准卡尔曼滤波自主定轨算法5.1.4扩展卡尔曼滤波(EKF)自主定轨算法5.1.5基于锚固站的自主定轨方法5.1.6小结5.2星器/红外地平仪自主定轨技术5.2.1星器和红外地平仪原理介绍5.2.2星器/红外地平仪自主定轨原理5..测试与分析5.3X线脉冲星自主定轨技术5.3.1脉冲星简介5.3.2脉冲星信号模型5.3.3脉冲星自航原理5.3.4与分析5.4组合自主定轨及信息融合技术5.4.1联邦滤波算法5.4.2分步卡尔曼滤波信息融合算法设计5.4.3与分析5.5导航卫星自主星历更新技术5.5.1广播星历介绍5.5.2自主星历生成技术5.5.3无奇点星历生成技术5.5.4分析5.6本章小结第6章导航卫星自主时间同步技术6.1自主守时技术6.1.1地面守时模式6.1.2自主守时模式6.2基于星间链路的自主时间同步技术6.2.1自主时间同步观测方程6.2.2自主时间同步时钟状态模型6..测试分析6.3X线脉冲星自主守时技术6.3.1X线脉冲星授时方案6.3.2与分析6.4融合观测自主时间守时算法6.4.1星间测距与脉冲星观测组合自主守时算法6.4.2分析6.5本章小结第7章导航卫星平台自主控制技术7.1工作模式自主管理7.2平台轨道自主管理7.2.1地面注入轨道外推7.2.2自航电文外推7.3平台时间自主保持7.4能源自主管理7.5热控自主运行7.6SADA自主控制7.7本章小结第8章导航卫星载荷自主完好技术8.1导航系统完好技术8.2星载实现原理8.2.1星上告警事件及手段8.2.2自主完好监测实现原理8.3导航信号自主完好监测技术8.3.1发功率异常监测8.3.2时延异常监测8.3.3信号相关峰的质量监测8.3.4伪码与载波一致监测8.4星载原子钟自主完好监测技术8.4.1基于锁相环的星钟异常自主监测方法……
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