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新络控制系统与控制策略于晓明9787127768
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章 绪论
1.1 网络控制系统的发展历史
1.1.1 自动控制理论的发展历史
1.1.2 网络技术与控制系统
1.1.3 物联网与自动控制系统
1.2 网络控制系统的主要问题
1.2.1 网络信息传输
1.2.2 时钟同步
1.. 数据包丢失与乱序
1.2.4 网络调度
1.2.5 单包传输与多包传输
1.2.6 通信约束
1.3 网络控制系统研究现状
1.3.1 网络传输的检测与处理
1.3.2 网络控制系统建模
1.3.3 网络控制系统的稳定分析
1.3.4 网络控制系统的控制策略
1.4 本书的工作
第2章 网络传输
2.1 网络传输的特
2.2 网络传输线神经络预测方法
2.2.1 网络传输的线神经络预测原理
2.2.2 网络传输的线神经络预测数值
. 小结
第3章 网络控制系统的稳定分析与镇定策略
3.1 引言
3.2 预备知识与模型描述
3.2.1 预备知识
3.2.2 系统建模
3.3 状态反馈闭环网络控制系统稳定分析
3.4 输出反馈闭环网络控制系统稳定分析
3.5 状态反馈闭环网络控制系统镇定策略
3.6 数值
3.7 小结
第4章 基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统
4.1 模型参考自适应控制的基本概念
4.2 无刷直流电动机的数学模型
4.3 离散系统Narendra模型参考自适应控制
4.3.1 Narendra模型参考自适应控制器设计
4.3.2 数值
4.4 基于网络传输预测的模型参考自适应控制
4.4.1 对象模型已知的模型参考自适应控制器设计
4.4.2 数值
4.5 小结
第5章 基于动态规划的网络控制系统状态反馈控制策略
5.1 动态规划状态反馈控制策略的基本概念
5.2 动态规划化方法在网络控制系统中的应用
5.2.1 网络控制系统状态反馈控制器的设计
5.2.2 存在的问题
5.3 基于执行器节点时间驱动的动态规划化方法
5.3.1 基本原理
5.3.2 数值
5.4 基于网络传输在线预测的动态规划化方法
5.4.1 基本原理
5.4.2 数值
5.5 小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
1、本书结合当前控制科学热点,对人工智能、智能控制研究人员有较大参考价值。
2、理论探讨深入,建模研究实例重点突出、分析详尽,既介绍原理分析,又兼顾研究方法与研究思路。
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