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全新图解工业机器人技术英语黄风 编著9787122635
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Chapter 1Standard Specifications of the Robot 机器人的技术规格 0011.1Robot arm机器人本体 0011.2Rated load and oraig range额定负载与动作范围 0021.2.1Relationship between mass capaciyndmvement area for 4-axis robot4轴机器人负载质量与动作范围关系 0021.2.2Relationship between mass capaciyndmvement area for 6-axis robot6轴机器人负载质量与动作范围关系 0031.3Relationship between mass capacity and speed负载质量与速度的关系 0041.4Relationship between height of shaft(J3 axis)and acceleration/deceleration speedJ3轴行程高度与加减速度的关系 0051.5Outside dimensions外形尺寸 0061.6Tooling工具(外围附件) 0071.7Controller控制器 0101.8Options选件 018Chapter 2Installing the Robot机器人的安装 0222.1Unpacking to installation开箱及安装 0222.2Connecting the power cable and grounding cable连接电源电缆和接地电缆 0.Attachments installation procedures附件安装 026Chapter 3Setting the Robot机器人的设置 0303.1Setting the origin原点设置 0303.1.1Origin data input method数据输入方式 0303.1.2Preparing the T/B操作使用T/B示教单元 0313.2Resetting the origin原点重新设置 0323.2.1Mechanical stopper method机械挡块方式 0343.2.2Jig method校正棒方式 0373..ABS origin methodABS设置原点方式 0393.3Changing the oraig range调整运行范围 0423.3.1The structure of mechanical stopper机械挡块的构成 0423.3.2The installation of stopper block机械挡块的安装 0423.3.3Installation of J1 axis oraig range change optionJ1轴行程挡块的安装 043Chapter 4How to Operate Robot机器人的操作 0454.1Oraio panel(O/P)functions操作面板的使用 0454.2Installation of teaching pendant示教单元的安装 0474.3Explanation of oraio methods操作方式说明 0484.3.1JOINT jog关节型点动 0494.3.2XYZ jog直交型点动 0534.3.3TOOL jog以工具坐标系为基准点动 0574.3.43-axis XYZ jog三轴型点动 0604.3.5CYLNER jog圆柱型点动 0634.3.6WORK jog在工件坐标系中的点动 0674.4Aligning the hand机械手整列操作 073Chapter 5Programming机器人编程 0755.1Creation procedures编制程序的流程 0755.2Creating the program新建程序 076Chapter 6Commands of the Robot机器人编程指令 0806.1Coordinate system description of the robot机器人使用的坐标系种类 0806.2Mechanical interface coordinate system机械接口坐标系 0836.3Tool coordinate system工具坐标系 0846.3.1Definition定义 0846.3.2Effects of using tool coordinate system使用工具坐标系的效果 0856.4Robot oraio control机器人动作指令 0866.4.1Interpolation movement插补指令 0866.4.2Cnt(Continuous)连续轨迹运行 0896.4.3Pallet oraio码垛指令 0916.5Robot oraio control机器人运行控制 0946.6Detailed explanation of command words指令详细解释 106Chapter 7Functions Set with Parameters参数设置 1117.1Standard tool coordinate标准工具坐标系 1117.2Standard base coordinate标准基本坐标系 1147.3Free plane limit自由平面限制 1187.4Automatic return setting after jog feed at pause点动暂停后返回轨迹设置 1197.5Warm-up oraio mode暖机运行模式 1207.6High-speed RAM oraio image高速RAM运行图 1217.7Collision detection function碰撞检测 1227.8Simulation and robot calibration oraio模拟及机器人校准运行 1Chapter 8Advanced Functions高级功能 1248.1Configuration a结构标志 1248.1.1Configuration a of 6-axis robot6轴机器人的结构标志 1248.1.2Configuration a for horizontal multi-joint robot水平多关节型机器人的结构标志 1268.2Spline interpolation样条曲线插补 1268.3Ex-T control以外部原点为基准的控制 1308.3.1Outline概述 1308.3.2Ex-T coordinate settingEx-T坐标系设置 1318.3.3Oraio操作 1338.4Cooperative oraio function联合操作功能 141Chapter 9Tracking Control跟踪控制 1479.1Tracking systems跟踪系统 1479.1.1Configuration example of conveyor tracking systems传输线跟踪系统 1479.1.2Configuration example of vision tracking systems视觉跟踪系统 1489.1.3Measures against the noise抗电磁干扰 1499.1.4Calibration oraio for conveyor and robot传送带和机器人的校准操作 1509.1.5Tracking check function跟踪核查功能 1509.2Circular arc tracking圆弧跟踪 150Chapter 10Additional Axis附加轴 15310.1Outline概述 15310.2Additional axis function附加轴功能 161Chapter 11Maintenance and Inscio维护和保养 16211.1Robot arm structure机器人构造 16211.1.1Structure for horizontal multi-joint type robot水平型机器人的构造 16211.1.2Structure for 6-axis robot6轴机器人的构造 16311.2Installing/removing the cover盖板安装与拆卸 16411.3Inscio,maintenance and replacement of timing belt同步带检查保养及张紧度调整 16611.3.1Inscio and maintenance of timing belt for horizontal multi-joint type robot水平型机器人同步带的检测和维护 16611.3.2Inscio and maintenance of timing belt for 6-axis robot6轴机器人同步带保养维护 16711.3.3Tension adjustment of timing belt同步带的张紧调整 16911.4Lubrication润滑 17011.5Replacin te attery更换电池 17211.6The check of the filter,cleaning,exchange过滤窗的检查、清洗及更换 17311.7Overhaul大修 175Chapter 12The Application of Robots in Welding Industries机器人在焊接行业中的应用 17612.1Coition and structure组成结构 17712.2Feature特点 1781.Structure design结构设计 17912.4Equipment装备 18012.5Welding application焊接应用 18012.5.1Workstation工作站 18012.5.2Box welding robot workstation箱体焊接机器人工作站 18112.5.3Robot flexible laser welding machine机器人柔激光焊接机 18312.5.4Shaft welding robot workstation轴类焊接机器人工作站 18412.5.5Robot welding stud workstation机器人焊接螺柱工作站 18412.6Welding robot production line焊接机器人生产线 18512.7Application of welding robot in automobile production焊接机器人在汽车生产中的应用 18712.8Characteristics of arc welding弧焊特点 18812.8.1Basic function基本功能 18812.8.2Welding equipment焊接设备 18912.8.3Maintaining维护保养 190Chapter 13The Application of Robots in Other Industries机器人在行业中的应用 19113.1Application of robot in transportation industry机器人在搬运码垛行业中的应用 19113.2Application of robot in polishing industry机器人在打磨抛光行业中的应用 19413.3Application of robot in machine tool industry机器人在机床加工行业中的应用 19713.3.1Overview概述 19713.3.2Loading and unloading robot features上下料机器人的特点 19813.3.3Robot classification机器人分类 19913.3.4Working example工作样例 20213.4Application of robot in cutting industry机器人在切割行业中的应用 20913.5Application of robot in spraying industry机器人在喷涂行业中的应用 210Chapter 14Robot Force Sensing Control机器人的力觉控制 21414.1What is the force sensing control function?什么是力觉控制功能? 21414.2Terms术语 21514.3System coition系统构成 21514.4Force sense coordinate system力觉坐标系 21714.4.1The definition of the force sense coordinate system力觉坐标系的定义 21714.4.2Force sensor coordinate system力觉传感器坐标系 21914.5Program程序 22114.5.1Mode switching模式切换 22114.5.2Sample program 1样例程序1 22114.5.3Sample program 2样例程序2 22414.5.4Sample program 3样例程序3 22514.5.5Sample program 4样例程序4 22814.6Stiffness controlling刚度控制 22914.6.1Stiffness controlling principle刚度控制原理 22914.6.2Change control characteristics 1改变控制特1 114.6.3Change control characteristics 2改变控制特2 114.7Assembly装配 414.7.1Case 1案例1 414.7.2Case 2案例2 514.7.3Case 3:data latching and reading案例3:数据锁存及读取 14.7.4Data transfer case数据传送案例 14.7.5Position alignment push in位置对准推入 References参考文献 241
1.《图解工业机器人技术英语》一书面向机器人实际操作,极具实用价值。2.本书含图300余幅,中英文两种语言详细图解工业机器人的结构、操作、控制、维护等内容。3.通过对工业机器人英语的学习,可以方便了解领域内前沿的技术。
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