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  • 全新空间弱撞击对接机构陈传志,陈金宝,聂宏9787566121271
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    • 作者: 陈传志,陈金宝,聂宏著 | 陈传志,陈金宝,聂宏编 | 陈传志,陈金宝,聂宏译 | 陈传志,陈金宝,聂宏绘
    • 出版社: 哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2019-08-01
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    • 作者: 陈传志,陈金宝,聂宏著| 陈传志,陈金宝,聂宏编| 陈传志,陈金宝,聂宏译| 陈传志,陈金宝,聂宏绘
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2019-08-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:181000
    • 页数:132
    • 开本:16开
    • ISBN:9787566121271
    • 版权提供:哈尔滨工程大学出版社
    • 作者:陈传志,陈金宝,聂宏
    • 著:陈传志,陈金宝,聂宏
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:39.80
    • ISBN:9787566121271
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2019-08-01
    • 页数:132
    • 外部编号:1201994452
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 概述

    1.1 国内外空间对接机构的研究现状

    1.2 柔顺力控制综述

    1.3 对接机构综述

    第2章 弱撞击对接机构及其结构特

    2.1 概述

    2.2 弱撞击对接系统

    . LM的运动学分析

    2.4 LM捕获系统的工作空间

    2.5 LM捕获系统的力学能分析

    第3章 LM的捕获动力学

    3.1 概述

    3.2 建模基本设

    3.3 凯恩方法建立动力学模型

    3.4 动力学模型的验

    3.5 LM动力学模型的简化

    第4章 LM基于速度的阻抗柔顺控制系统

    4.1 概述

    4.2 阻抗控制概述

    4.3 期望阻抗参数的选取准则

    4.4 阻抗控制中的误差分析

    4.5 单轴驱动臂基于速度阻抗控制的研究

    4.6 LM捕获过程柔顺控制的研究

    第5章 LM的自适应阻抗控制

    5.1 概述

    5.2 自适应控制的基本原理

    5.3 自适应速度阻抗控制器的设计

    5.4 驱动臂单轴自适应阻抗控制

    5.5 LM捕获过程的自适应阻抗控制研究

    参考文献

    售后保障

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