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  • 全新工业机器人与离线编程陈永平,何燕妮,余思涵9787313202536
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    • 作者: 陈永平,何燕妮,余思涵著 | 陈永平,何燕妮,余思涵编 | 陈永平,何燕妮,余思涵译 | 陈永平,何燕妮,余思涵绘
    • 出版社: 上海交通大学出版社
    • 出版时间:2018-10-01
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    • 作者: 陈永平,何燕妮,余思涵著| 陈永平,何燕妮,余思涵编| 陈永平,何燕妮,余思涵译| 陈永平,何燕妮,余思涵绘
    • 出版社:上海交通大学出版社
    • 出版时间:2018-10-01
    • 版次:1
    • 字数:290千字
    • ISBN:9787313202536
    • 版权提供:上海交通大学出版社
    • 作者:陈永平,何燕妮,余思涵
    • 著:陈永平,何燕妮,余思涵
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:42.00
    • ISBN:9787313202536
    • 出版社:上海交通大学出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-10-01
    • 页数:0
    • 外部编号:1201789413
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

       项目一初识工业机器人离线编程

    任务一认识工业机器人编程方法

    1.示教编程

    2.离线编程

    任务二了解机器人离线编程流程

    1.离线编程主要流程

    2.离线编程系统构成

    任务三了解离线编程主流软件

    1.离线编程软件分类

    2.离线编程软件介绍

    3.离线编程软件发展趋势

    任务四熟悉ABBRobotStudio软件

    1.下载ABBRobotStudio软件

    2.安装ABBRobotStudio软件

    3.ABBRobotStudio软件主要功能界面

    项目二工业机器人虚拟工作站创建

    任务一创建机器人工作站

    1.任务描述

    2.任务实施

    任务二创建机器人系统

    1.任务描述

    2.任务实施

    任务三创建工作站和机器人控制器解决方案

    1.任务描述

    2.任务实施

    任务四常用工具的使用

    1.任务描述

    2.任务实施

    项目三工业机器人工作站模型创建

    任务一利用RobotStudio建模

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    2.任务实施

    任务二利用Proe软件创建圆形工作台模型

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    2.任务实施

    任务三利用Proe软件创建吸盘工具模型

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    项目四机器人工具创建

    任务一导人胶的3D模型并创建胶工具

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    2.任务实施

    任务二导入吸盘工具的3D模型并创建吸盘工具

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    项目五机械装置创建

    任务一线运动手爪创建

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    2.任务实施

    任务二关节运动手爪创建

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    任务三输送带机械装置创建

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    项目六激光切割机器人离线编程

    任务一创建车窗工件坐标系

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    任务二创建机器人自动路径

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    任务三机器人目标点调整及轴配置参数

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    任务四完善程序并运行

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    项目七机器人搬运离线编程

    任务一离线示教目标位置点

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    任务二同步到RAP

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    任务三码垛位置例行程序修改

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    任务四物件拾取与放置设置

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    项目八机器人Smart组件应用

    任务一用Smart组件创建动态传送带SC.infeeder

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    任务二用Smart组件创建动态夹爪SC_Claw

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    2.任务实施

    任务三工作站逻辑设定

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    2.任务实施

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