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全新超机动飞机飞行控制谢蓉 编著9787561258
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章 绪论
1.1 超机动飞机飞行控制技术的研究意义
1.2 超机动飞机飞行控制技术的研究现状
第2章 超机动飞机数学模型
2.1 超机动飞机气动布局分析
2.2 坐标系的定义
. 超机动飞机非线数学模型
2.4 气动力与气动力矩数学模型
2.5 发动机推力数学模型
2.6 执行机构数学模型
2.7 超机动飞机总体建模
2.8 超机动飞机开环特分析
2.9 小结
第3章 非线动态逆控制方法
3.1 非线动态逆控制
3.2 超机动飞机非线动态逆控制器设计
3.2.1 超机动飞机快状态回路非线动态逆控制律设计
3.2.2 超机动飞机慢状态回路非线动态逆控制律设计
3.3 超机动飞机非线动态逆控制器验
3.3.1 指令跟踪
3.3.2 Cobra机动验
3.4 小结
第4章 鲁棒非线动态逆控制方法
4.1 鲁棒非线动态逆控制
4.1.1 含不确定的非线动态逆控制模型
4.1.2 鲁棒动态逆控制原理
4.2 超机动飞机鲁棒动态逆控制律设计
4.2.1 超机动飞机快状态回路鲁棒动态逆控制律设计
4.2.2 超机动飞机慢状态回路鲁棒动态逆控制律设计
4.3 鲁棒动态逆控制律验与分析
4.3.1 超机动快状态回路鲁棒动态逆控制律验
4.3.2 超机动慢状态回路鲁棒动态逆控制律验
4.4 小结
第5章 概率鲁棒非线控制方法
5.1 概率鲁棒非线控制
5.1.1 建立含不确定的控制模型
5.1.2 含不确定的动态逆模型控制问题
5.1.3 范数有界型鲁棒控制器求解
5.1.4 概率鲁棒分析
5.1.5 概率鲁棒控制器设计
5.2 超机动飞机概率鲁棒非线控制器设计
5.2.1 超机动飞机快状态回路概率鲁棒非线控制律设计
5.2.2 超机动飞机慢状态回路概率鲁棒非线控制律设计
5.3 概率鲁棒非线控制器的验与分析
5.4 小结
第6章 神经网络自适应逆控制方法
6.1 自适应逆控制
6.1.1 自适应逆控制研究现状
6.1.2 自适应逆控制基本原理
6.2 神经网络算法
6.2.1 神经网络简介
6.2.2 BP神经网络的结构与算法
6.. BP神经网络算法的改进
6.2.4 改B神经网络算法的能分析
6.3 超机动飞机神经网络自适应逆控制律设计
6.3.1 非线动态逆误差的求解
6.3.2 BP神经网络的构造
6.3.3 超机动飞机自适应逆控制律设计
6.4 神经网络自适应逆控制律验与分析
6.4.1 Corbra机动
6.4.2 Herbst机动
6.5 小结
参考文献
谢蓉,西北工业大学自动化学院副教授。主要从事非线控制、飞行控制律设计与评估验智能故障诊断与预测等方面的研究工作。在靠前外重要学术刊物及会议上发表学术30余篇,多篇被SCI、EI、ISTP索引。
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