全新ARM Cortex-M3体系结构与编程冯新宇 编著9787302473329

第2版前言
版前言
学说
章ARM Cortex—M3核介绍
1.1Cortex—M3主要特
1.2典型M3核处理器特
1.2.1命名规则
1.2.2产品功能和外设配置
习题
第2章开发环境搭建
2.1MDK安装
2.2新建工程
.采用ST—Link调试代码
习题
第3章基本I／O端口控制
3.1MDK新建工程
3.2MDK工程配置
3.3寄存器法操作代码分析
3.4时钟配置
3.4.1时钟树
3.4.2时钟源
3.4.3APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）
3.5I／O端口配置
3.5.1I／O基本情况
3.5.2GPIO配置寄存器描述
3.5.3端口输出数据寄存器
3.6用库函数操作流水灯
3.6.1GPIO_Init函数
3.6.2RCC_APB2PeriphClockCmd
3.6.3控制I／O输出电平
3.6.4LED.件
3.6.5软件调试易现问题
3.7使用库函数法控制数码管
3.7.1数码管基础知识
3.7.2硬件电路设计
3.7.3软件说明
3.8简单按键输入
习题
第4章中断
4.1STM32中断和异常
4.2STM32中断相关的基本概念
4.2.1优先级
4.2.2中断控制器NVIC
4..NVIC的优先级组
4.3外部中断
4.3.1外部中断基本情况
4.3.2使用外部中断的基本步骤
习题
第5章串口通信
5.1串口通信基础
5.1.1基本概念
5.1.2常用的串行通信接口
5.1.3应用串行通信的数据采集结构
5.2STM32串口作5.2.1寄存器方式操作串口
5.2.2库函数方式操作串口
习题
第6章直接寄存器访问
6.1DMA基础知识
6.2STM32的DMA作6.2.1寄存器方式操作DMA
6.2.2库函数方式操作DMA
6..DMA操作实例
习题
第7章模拟／数字转换器
7.1ADC基础知识
7.1.1ADC主要特
7.1.2ADC框图及引脚分布
7.1.3通道选择
7.1.4ADC的转换模式
7.1.5ADC寄存器和固件库函数列表
7.2STM32ADC作7.2.1寄存器方式操作ADC
7.2.2库函数方式操作ADC
7..ADC操作实例
习题
第8章定时器
8.1定时器基础知识
8.1.1不错定时器
8.1.2基本定时器
8.1.3通用定时器
8.2STM32定时器作8.2.1寄存器方式操作定时器
8.2.2库函数方式操作定时器
8..定时器操作实例
习题
第9章CAN总线设计
9.1CAN总线基本工作原理
9.2CAN协议的特点
9.3CAN协议通信过程
9.4CAN的报文格式
9.4.1数据帧
9.4.2遥控帧
9.4.3错误帧
9.4.4过载帧
9.4.5帧间隔
9.4.6优先级的决定
9.5CAN总线错误处理机制
9.5.1错误状态
9.5.2错误检测
9.6同步
9.6.1同步类型
9.6.2同步原则
9.7CAN总线拓扑结构
9.7.1STM32的CAN通信模块
9.7.2CAN控制器MCP2515介绍
9.8CAN通信的软件设计
9.8.1系统程序流程
9.8.2系统接收发断处理
9.8.3CAN总线初始化配置
9.8.4报文的发送
9.8.5报文的接收
9.9CAN通信示例
习题
0章倒立摆设计
10.1设计内容与实现指标
10.1.1倒立摆的选择
10.1.2系统设计指标
10.2系统方案确定
10.2.1系统结构组成
10.2.2系统模型分析
10..系统控制方案确定
10.3系统硬件设计
10.4电机的选择及驱动电路的设计
10.4.1电机的选择
10.4.2电机驱动电路的设计
10.5测量电路设计
10.5.1摆杆角度测量电路的设计
10.5.2旋臂位置测量电路的设计
10.6通信电路的设计
10.6.1上位机通信电路的设计
10.6.2无线传输电路的设计
10.7辅电路设计
10.7.1语音提示电路的设计
10.7.2电源电路的设计
10.8系统软件设计
10.8.1系统控制程序设计
10.8.2起摆程序设计
10.8.3P控制程序设计
10.8.4电机驱动程序设计
10.8.5上位机通信程序设计
10.8.6无线通信程序设计
10.9作品的制作与调试
10.9.1倒立摆机械结构的制作问题
10.9.2PCB设计应注意的问题
10.9.3电路板的制作问题
10.10P参数的整定
10.10.1比例参数整定
10.10.2积分参数整定
10.10.3微分参数整定
习题
1章智能小车设计
11.1硬件电路设计
11.1.1硬件系统方案设计
11.1.2系统电路设计
11.1.3电源电路设计
11.1.4电机驱动电路设计
11.1.5环境检测传感器电路设计
11.2人机交互电路设计
11.2.1OLED显示电路设计
11.2.2红外遥控电路设计
11..蜂鸣器提示电路设计
11.3总体软件设计
11.3.1道路基准采集模式软件
11.3.2P寻迹模式软件
11.3.3迷宫模式软件
11.3.4OLED显示软件设计
11.4P控制软件设计
11.4.1P介绍
11.4.2比例（P）控制器
11.4.3比例积分（PI）控制器
11.4.4比例微分（PD）控制器
11.4.5比例积分微分（P）控制器
11.4.6P寻迹
11.5迷宫算法设计
11.5.1左手法
11.5.2迷宫搜索
11.5.3迷宫短路径算法
11.6设计测量方法与数据处理
11.6.1传感器分布
11.6.2五路模拟传感器数据测量
11.7传感器软件滤波
11.7.1软件滤波处理介绍
11.7.2软件滤波的方法
11.8调试方法
11.8.1P参数调试
11.8.2迷宫模式调试
习题
2章平衡车设计
12.1硬件电路设计
12.1.1硬件系统方案设计
12.1.2环境检测传感器电路设计
12.2人机交互电路设计
1.MPU—6050使用方法
1..1引脚说明
1..2SMPRT_DIV寄存器
1..CONFIG寄存器
1..4GYRO_CONFIG寄存器
1..5ACCEL_CONFIG寄存器
1..加速度计测量寄存器
1..TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L寄存器
1..陀螺仪测量寄存器
1..PWR_MGMT_1寄存器
1..10WHO_AM_I寄存器
12.4总体软件设计
12.4.1车身状态采集模式软件
12.4.2P车身保持模式软件
12.4.3人机交互模式软件设计
12.4.4卡尔曼滤波算法
习题
3章秤设计
13.1设计指标
13.2设计方案
13.3硬件电路设计说明
13.3.1主控制器相关电路
13.3.2TFT液晶屏相关电路设计
13.3.3D芯HX711相关电路设计
13.3.4WT588D语音模块相关电路设计
13.3.5称重传感器相关电路设计
13.4软件设计思路及代码分析
13.4.1TFT触控液晶模块部分
13.4.2WT588D语音模块部分
13.4.3HX711芯片部分
13.4.4DS18B20芯片部分
13.4.5数据计算部分
习题
4章井下通信分站设计
14.1硬件电路设计
14.1.1监控分站主要设计目标及参数
14.1.2硬件电路设计方案
14.2软件方案设计
14.2.1软件总体程序的思路
14.2.2RS485接口的使用及程序流程
14..CAN数据传输
14.2.4OLED显示
14.2.5键盘输入
习题
5章无线电能功率传输系统的设计
15.1设计内容与实现指标
15.1.1设计内容
15.1.2系统设计指标
15.2无线电能传输的基本原理分析
15.2.1无线电能传输的耦合方式
15.2.2磁谐振耦合式无线电能传输的基本原理
15..磁场谐振式无线电能传输系统的组成
15.2.4实现传输的关键装置
15.3无线电能传输的特
15.3.1频率特对无线电能传输系统的影响
15.3.2能量发线圈设计对无线电能传输系统的影响
15.3.3电容补偿对无线能量传输系统能的影响
15.4系统方案确定及电路设计
15.4.1系统结构组成
15.4.2主要拓扑电路的选择与设计
15.4.3MOS管驱动设计
15.4.4线圈和电容的设计
15.4.5接收端高频整流的设计
15.4.6控制电路的设计
15.4.7程序的设计
15.5调试与验
15.5.1系统的调试
15.5.2测量结果与结论分析
习题
章旋翼飞行器设计
16.1四旋翼飞行器的结构
16.2四旋翼飞行器的运动控制方法
16.3四旋翼飞行器各部分的工作原理
16.3.1飞行姿态与升力关系
16.3.2飞行姿态的测量
16.3.3加速度传感器工作原理及角度测量
16.3.4陀螺仪传感器工作原理及角度测量
16.3.5磁力计传感器工作原理及测量方法
16.4硬件设计
16.4.1总体设计
16.4.2飞行器主控电路系统设计
16.4.3姿态传感器模块
16.4.4无线通信模块
16.4.5定高模块
16.4.6电机及驱动模块
16.4.7遥控器模块
16.4.8电源模块选择
16.4.9四轴飞行器的组装
16.5软件设计
16.5.1软件预备知识
16.5.2主控程序初始化设置及说明
16.5.3姿态传感器软件设计
16.5.4气压计软件设计
16.5.5遥控器软件设计
16.6调试、问题解析及改进方向随想
习题
7章案例设计
17.1STM32的无线传输系统
17.1.1设计任务
17.1.2系统结构组成
17.1.3主要设计思路
17.2风力摆控制系统设计
17.2.1设计任务
17.2.2系统结构组成
17..主要设计思路
习题
参考文献

冯新宇，1978―，黑龙江科技大学副教授，长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项；近10年来一直作为指导教师参与全国设计大赛、飞思卡尔设计大赛、黑龙江省设计大赛等工作，所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。个人代表著作有《ADS2009频电路设计与》《ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶》与《四旋翼飞行器设计》）。