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全新系统建模、分析与控制莫锦秋,罗磊 编9787313155122
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章绪论1.1控制系统的负反馈原理1.2动态系统的研究内容小结习题第2章动态系统建模2.1传递函数及方块图定义2.2机械系统建模2.2.1平移运动2.2.2旋动.电气系统建模2.4机电系统建模2.5系统建模的注意问题2.5.1完整2.5.2非线2.6系统方块图模型2.6.1方块图绘制2.6.2方块图连接2.6.3方块图等效变换2.6.4方块图化简2.7典型环节及其传递函数2.8系统传递函数小结习题第3章时域响应3.1系统时域响应求取3.1.1时域输入信号3.1.2时域响应的求取3.2典型系统的时域响应3.2.1一阶系统的时域响应3.2.2二阶系统的时域响应3.3瞬态响应指标3.3.1瞬态响应指标3.3.2二阶系统欠阻尼系统的瞬态响应指标3.4零极点分布与时域响应的关系3.4.1具有零点的二阶系统的时域响应3.4.2三阶系统的时域响应3.4.3高阶系统的时域响应小结习题第4章时域分析及校正4.1分析与校正的基本概念4.2系统的稳定4.2.1稳定的基本概念4.2.2劳斯一赫尔维茨稳定判据4.3系统的稳态精度4.3.1精度的基本概念4.3.2控制输入信号作用下的系统稳态误差4.3.3扰动信号作用下的系统稳态误差4.3.4动态系统的灵敏4.4P控制4.4.1P控制律4.4.2P控制的校正作用4.4.3P参数整定4.4.4P控制的实施4.5基于模型的校正4.5.1反馈校正4.5.2前置校正4.5.3复合控制4.5.4史密斯补偿小结习题第5章频域特分析5.1频率特5.1.1频率特定义5.1.2频率特求取5.1.3频率特的物理意义5.1.4频率特的图形表达5.2系统频域特5.2.1典型环节频率特5.2.2系统的开环频率特5..系统的闭环频率特及特征参数5.2.4相位系统5.2.5基于频域的系统辨识5.3频域稳定分析5.3.1Nquist判据5.3.2稳定裕量小结习题第6章频域校正6.1频域设计指标6.1.1频域指标与时域指标间的关系6.1.2频域三段论6.2校正装置及其频域特6.2.1P校正的频率特6.2.2频域修形校正网络6.3频域分析法串联校正6.3.1超前校正6.3.2滞后校正6.3.3滞后一超前校正6.4频域综合法校正6.4.1希望对数幅频特曲线6.4.2串联校正的综合确定法6.4.3反馈校正的综合确定法小结习题第7章根轨迹法7.1根轨迹定义及特7.1.1根轨迹概念7.1.2根轨迹特7.2根轨迹分析7.2.1根轨迹与希望闭环极点7.2.2开环零点和极点对根轨迹的影响7..参数变化对闭环极点的影响7.3根轨迹串联校正7.3.1超前校正7.3.2滞后校正7.3.3滞后一超前校正小结习题第8章状态空间法8.1状态空间表达8.1.1状态空间表达的基本概念8.1.2系统状态空间表达式的获取及模型转换8.1.3状态向量的线变换与对角化8.1.4状态方程的求解8.2系统的能控和能观8.2.1能控和能观的定义8.2.2能控判8..能观判8.3状态空间的综合法校正8.3.1线系统的反馈结构及其特8.3.2状态反馈实现的极点配置8.3.3状态观测器设计8.3.4基于观测器的状态反馈8.3.5对偶系统及其应用小结习题附录Ⅰ拉普拉斯变换Ⅰ.1常用信号的拉普拉斯变换Ⅰ.2拉普拉斯变换主要运算定理附录Ⅱ校正网络Ⅱ.1无源校正网络Ⅱ.2有源校正网络附录Ⅲ常见系统图谱附录Ⅳ:MATLAB基础Ⅳ.1MATLAB入门Ⅳ.1.1语句和变量Ⅳ.1.2矩阵Ⅳ.1.3图形Ⅳ.1.4M文件Ⅳ.1.5SIMULINK基础Ⅳ.2MATLAB与动态系统Ⅳ.2.1多项式表达及多项式运算Ⅳ.2.2系统模型表达及系统连接Ⅳ..系统时域响应Ⅳ.2.4系统频域响应Ⅳ.2.5稳定判Ⅳ.2.6根轨迹绘制Ⅳ.2.7状态空间函数参考文献
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