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全新GNSS完好监测及辅能技术战兴群,苏先礼 著9787030483072
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前言章绪论1.1卫星导航系统现状及发展趋势1.1.1GNSS的源起和格局1.1.2GNSS优势及应用1.1.3GNSS不足及发展趋势1.2GNSS完好监测及其研究现状1.2.1GNSS完好概念1.2.2国外研究现状1..国内研究现状1.2.4国内外研究的弱点和盲点1.3本书的写作背景及主要内容1.3.1本书研究目的和意义1.3.2本书的内容和结构第2章GNSS故障及完好监测2.1GNSS量测与PVTA解算2.1.1三类GNSS量测2.1.2GNSS观测方程2.1.3PVTA解算2.1.4几何精度因子2.2GNSS故障分析2.2.1GNSS导航链2.2.2GNSS故障.GNSS完好统计意义..1GNSS导航服务能..2GNSS完好统计意义..GNSS完好监测2.4GNSS完好需求2.4.1航空应用2.4.2民用行业应用2.5三级GNSS完好监测体系2.5.1系统星座完好监测2.5.2区域级信息完好监测2.5.3终端应用级用户完好监测2.5.4GNSS完好监测综合评估系统架构2.6GNSS完好监测指标2.6.1完好监测输入指标2.6.2用户完好监测指标2.6.3完好监测输出指标第3章系统星座完好监测3.1质量控制理论3.2系统星座完好监测评测指标3.2.1完好可用3.2.2检测效果黑洞比3.3基于质量控制的GNSS星座完好综合评估方法3.3.1星座完估方法3.3.2星座完测区分3.3.3输入条件的阈值3.4单星座完估3.4.1评估参数设置3.4.2单星座全球范围完估3.4.3单星座亚太区域完估3.4.4单星座连续时间完估3.4.5单星座完估总结3.5混合星座完估3.5.1不同场景下各种混合星座完测3.5.2亚太区域各种混合星座完测3.6城市峡谷条件下混合星座完估3.6.1评估参数设置3.6.2亚太区域各种掩蔽角下混合星座完好3.6.3四个城市各种掩蔽角下混合星座连续时间完好3.6.4城市峡谷条件下混合星座完好总结”第4章区域级信息完好监测4.1信号分析理论4.1.1信息、信号和数据4.1.2信号完好4.1.3数据完好4.2区域级信息完好监测评测方案4.2.1GNSS高增益抛物面伺服跟踪天线系统作用4.2.2区域级信息完好监测方案4.3GPTA—soMS设计与实现4.3.1国际GNSS监测抛物面天线简介4.3.2GPTA—SMS系统介绍4.3.3GNSS卫星抛物面伺服跟踪天线系统设计4.3.4GNSS卫星抛物面伺服跟踪天线系统安装与测试4.4真实GNSS信号监测分析4.4.1GPS信号频谱监测分析4.4.2GLONASS信号频谱监测分析4.4.3BDS信号频谱监测分析4.4.4Galileo信号频谱监测分析4.4.5ZSS信号频谱监测分析第5章终端应用级用户完好监测5.1终端应用级用户完好监测展开位置及途径5.1.1频环境完好监测5.1.2基带处理完好监测5.1.3量测解算完好监测5.1.4小结5.2终端应用级用户完好监测分类5.2.1接收机自主完好监测5.2.2用户辅完好监测5.3一致检测理论5.3.1一致及一致检测5.3.2解的优选距离法5.3.3残差矢量法5.3.4随机抽样一致检测5.4随机抽样一致完好监测5.4.1RANSAC—RAIM方法5.4.2RANSAC—RAIM参数选择5.4.3RANSAC—RAIM算法运算量评估5.5快速随机抽样一致完好监测5.5.1FRANSAC—RAIM方法5.5.2子集预检验筛选5.5.3FRANSAC—RAIM算法运算量比较5.6随机抽样一致完好监测验5.6.1航空场景及条件5.6.2差错5.6.3结果比较5.6.4RANSAC完好监测方法总结第6章惯导辅GNSS完好监测6,1信息融合技术6.1.1信息融合技术的概念及发展6.1.2信息融合原理6.1.3信息融合的方法6.2惯导航系统6.2.1惯导系统的组成6.2.2惯导系统优缺点6..惯导系统误差6.3GNSS/INS组合导航系统6.3.1松组合6.3.2紧组合6.3.3超紧组合6.4惯导辅GNSS完好监测6.4.1IAIM研究现状6.4.2IAIM三层结构6.4.3数据层增量比较法完好监测6.4.4特征层连贯法完好监测6.4.5决策层快照法完好监测6.4.6惯导辅GNSS完好监测方案设计第7章差分辅GNSS完好监测7.1GNSS姿态测量的完好研究7.1.1GNSS姿态测量能介绍7.1.2GNSS姿态测量中的完好问题7.2姿态精度因子7.2.1几何精度因子7.2.2姿态精度因子7..基于ADOP的姿态测量基线确定与选星算法7.3GNSS—AD完好监测的姿态角告警限值7.4差分辅GNSS完好监测算法7.4.1四类单差7.4.2差分辅GNSS完好监测参考文献缩略语附录A卫星导航系统概况A.1全球卫星导航系统A.1.1全球定位系统A.1.2格洛纳斯系统A.1.3北斗卫星导航系统A.1.4伽利略卫星导航系统A.1.5法国朵丽丝定轨和定位系统A.2区域卫星导航系统A.2.1日本的区域卫星导航系统A.2.2印度的区域卫星导航系统A.3卫星导航系统A.3.1GNSS星基系统A.3.2GNSS地基系统附录B随机抽样一致B.lRANSAC优缺点B.2RANSAC基本设B.3RANSAC算法B.4RANSAC参数选择后记彩图
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