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全新电动机的单片机控制王晓明 编著9787512419520
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绪论章机电传动系统的动力学基础1.1机电传动系统的运动方程1.2转矩和转动惯量的折算1.3负载机械和电动机的机械特1.4机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第2章常用力电关器件2.1可关断晶闸管的特和参数2.1.1可关断晶闸管的原理和能2.1.2可关断晶闸管的门极驱动电路2.2功率晶体管的能和应用2.2.1功率晶体管的特和参数2.2.2功率晶体管的驱动.功率场效应管的能和应用..1功率场效应管的特和参数..2功率场效应管的驱动2.4绝缘栅双极型晶体管的能和应用2.4.1绝缘栅双极型晶体管的特和参数2.4.2绝缘栅双极型晶体管的驱动2.5智能功率模块的能和应用2.5.1智能功率模块的结构2.5.2智能功率模块的自保护特2.5.3智能功率模块的应用习题与思考题第3章C8051单片机对电动机控制的支持3.1C8051F05/15单片机的特点3.2C8051单片机的组成3.2.1C8051单片机的结构3.2.2中断系统3..定时器/器3.3C8051用于控制电动机时的输入/输出端口设置3.4电动机控制中A/D转换在C8051中的实现3.5电动机控制中PWM和测频在C8051中的实现3.6C8051与5V电动机控制系统的接口方法习题与思考题第4章数字P控制器与数字滤波4.1模拟P控制原理4.2数字P控制算法4.2.1位置式P控制算法4.2.2增量式P控制算法4..数字P控制算法子程序4.3数字P的改进算法4.3.1对积分作用的改进4.3.2对微分作用的改进4.4数字P控制器参数的选择方法和采样周期的选择4.4.1参数的选择方法4.4.2采样周期的选择4.5数字滤波技术4.5.1算术平均值法4.5.2移动平均滤波法4.5.3防脉冲干扰平均值法4.5.4数字低通滤波法习题与思考题第5章位移、角度、转速检测传感器5.1光栅位移检测传感器5.1.1光栅传感器的特点和分类5.1.2光栅位移传感器的组成5.1.3光栅位移传感器的工作原理5.1.4光栅细分技术5.1.5光栅位移传感器与单片机的接口5.2光电编码盘角度检测传感器5.2.1式光电编码盘5.2.2增量式光电编码盘5..光电编码盘与单片机的接口5.3直流测电机5.3.1直流测电机的工作原理5.3.2影响直流测电机输出特的因素及对策5.3.3直流测电机与单片机的接口习题与思考题第6章直流电动机调速系统6.1直流电动机电枢的PWM调压调速原理6.2直流电动机的不可逆PWM系统6.2.1无制动的不可逆PWM系统6.2.2有制动的不可逆PWM系统6.3直流电动机双极驱动可逆PWM系统6.3.1双极驱动可逆PWM系统的控制原理6.3.2采用专用直流电动机驱动芯片LMD18200实现双极控制6.4直流电动机单极驱动可逆PWM系统6.4.1受限单极驱动可逆PWM系统的控制原理6.4.2受限倍频单极驱动可逆PWM系统的控制原理6.4.3用单片机实现受限单极控制6.5小功率直流伺服系统6.5.1LM629的功能和工作原理6.5.2LM629的指令6.5.3LM629的应用习题与思考题第7章交流异步电动机变频调速系统7.1交流异步电动机变频调速原理7.1.1交流异步电动机调速原理7.1.2主电路和逆变电路工作原理7.2变频与变压7.2.1问题的提出7.2.2变频与变压的实现——SPWM调制波7..载波频率的选择7.3变频后的机械特及其补偿7.3.1变频后的机械特7.3.2U/f转矩补偿法7.4SPWM波发生器SA4828芯片7.4.1SA4828的工作原理7.4.2SA4828的编程7.5单片机控制交流异步电动机变频调速应用举例7.5.1硬件接口电路7.5.2编程举例习题与思考题第8章步进电动机的单片机控制8.1步进电动机的结构和工作原理8.1.1步进电动机的分类与结构8.1.2反应式步进电动机的工作原理8.1.3二相混合式步进电动机的工作原理8.2步进电动机的特8.2.1步进电动机的振荡、失步及解决方法8.2.2步进电动机的矩角特8..步进电动机的矩频特8.3步进电动机的驱动8.3.1单电压驱动8.3.2双电压驱动8.3.3斩波驱动8.3.4细分驱动8.3.5集成电路驱动8.3.6双极驱动8.4步进电动机的单片机控制8.4.1脉冲分配8.4.2速度控制8.5步进电动机的运行控制8.5.1位置控制8.5.2加、减速控制习题与思考题第9章无刷直流电动机的原理及单片机控制9.1无刷直流电动机的结构和原理9.1.1无刷直流电动机的结构9.1.2位置传感器9.1.3无刷直流电动机的工作原理9.2无刷直流电动机的驱动9.2.1三相无刷直流电动机全桥驱动的连接方式9.2.2无刷直流电动机的PWM控制方式9..正反转9.3无刷直流电动机的单片机控制9.3.1有位置传感器无刷直流电动机的单片机控制9.3.2无位置传感器无刷直流电动机的单片机控制习题与思考题0章交流永磁同步伺服电动机的磁场定向矢量控制10.1矢量控制技术10.1.1矢量控制的基本思想10.1.2矢量控制的坐标变换10.2电压空间矢量SVPWM技术10.2.1电压矢量与磁链矢量的关系10.2.2基本电压空间矢量10..链轨迹的控制10.2.4t1、t2、t0的计算和扇区号的确定10.3转子磁场定向矢量控制10.4用单片机实现交流永磁同步伺服电动机的磁场定向矢量控制10.4.1交流伺服控制芯片的功能10.4.2应用举例习题与思考题1章开关磁阻电动机的单片机控制11.1开关磁阻电动机的结构、工作原理和特点11.2开关磁阻电动机的功率驱动电路11.3开关磁阻电动机的线模式分析11.3.1开关磁阻电动机理想的相电感线分析11.3.2开关磁阻电动机转矩的定分析11.4开关磁阻电动机的控制方法11.5开关磁阻电动机的单片机控制及编程例子习题与思考题参考文献
王晓明,教授,辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员;辽宁省第六届很好科技工作者;辽宁工业大学学科带头人;辽宁省省级精品课“单片机原理及接口技术”课程负责人;德国Clausthal大学能源技术研究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作。共获得省、市级各种奖励七项。主要著作有“电动机的嵌入式控制丛书”。其中,《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社很好书奖,该书还被评为“普通高等教育‘十一五’重量规划教材”、“辽宁省普通高等学校精品教材”。
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