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  • 全新深海动力定位白勇,王芳 编9787566134301
  • 正版
    • 作者: 白勇,王芳 编著 | 白勇,王芳 编编 | 白勇,王芳 编译 | 白勇,王芳 编绘
    • 出版社: 哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2022-09-01
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    • 作者: 白勇,王芳 编著| 白勇,王芳 编编| 白勇,王芳 编译| 白勇,王芳 编绘
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2022-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:334000
    • 页数:212
    • 开本:16开
    • ISBN:9787566134301
    • 版权提供:哈尔滨工程大学出版社
    • 作者:白勇,王芳 编
    • 著:白勇,王芳 编
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49.80
    • ISBN:9787566134301
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-09-01
    • 页数:212
    • 外部编号:1202820681
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章动力定位(DP)系统简介

    1.1系统概述

    1.2运行模式

    1.3定位系统的功能和模块

    1.4动力定位的等级与规范

    1.5动力定位安全方面的考虑

    参考文献

    第二章动力定位船舶的数学模型

    2.1环境模型

    2.2运动学

    .船舶动力学

    参考文献

    第三章信号质量检查与故障检测

    3.1单个信号的测试

    3.2冗余测量数据的处理

    参考文献

    第四章滤波与状态估计

    4.1模拟和数字滤波

    4.2状态估计

    参考文献

    第五章动力定位观测器设计

    5.1控制对象模型

    5.2无迹Kalman滤波(UKF)

    5.3非线观测器设计

    5.4自适应观测器设计

    5.5特别海况下的非线观测器设计

    参考文献

    第六章动力定位系统的控制器设计

    6.1控制对象模型

    6.2水平面控制器

    6.3考虑横摇-纵摇阻尼的垂直面控制器

    6.4控制器分析

    6.5天气很优控制

    6.6案例分析

    参考文献

    第七章动力定位的过驱动推力分配

    7.1过驱动推力分配数学描述

    7.2推力器系统配置及其约束

    7.3基于广义逆的推力分配方法

    7.4“海洋石油981”推力分配实例

    参考文献

    第八章动力定位能力分析

    8.1环境载荷计算

    8.2推进器系统推力

    8.3动力定位能力分析方法

    8.4动力定位能力案例分析

    参考文献

    第九章考虑水下立管角度响应的动力定位控制

    9.1钻井立管数学模型

    9.2考虑立管角度响应的新型平台定位控制器设计

    9.3算例

    参考文献

    第十章动力定位控制系统的体系结构

    10.1IMO与各大船级社有关动力定位系统的相关说明

    10.2动力定位系统的体系结构与设计

    10.3系统集成与

    10.4模型试验

    参考文献

    售后保障

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