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全新深海动力定位白勇,王芳 编9787566134301
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章动力定位(DP)系统简介1.1系统概述1.2运行模式1.3定位系统的功能和模块1.4动力定位的等级与规范1.5动力定位安全方面的考虑参考文献第二章动力定位船舶的数学模型2.1环境模型2.2运动学.船舶动力学参考文献第三章信号质量检查与故障检测3.1单个信号的测试3.2冗余测量数据的处理参考文献第四章滤波与状态估计4.1模拟和数字滤波4.2状态估计参考文献第五章动力定位观测器设计5.1控制对象模型5.2无迹Kalman滤波(UKF)5.3非线观测器设计5.4自适应观测器设计5.5特别海况下的非线观测器设计参考文献第六章动力定位系统的控制器设计6.1控制对象模型6.2水平面控制器6.3考虑横摇-纵摇阻尼的垂直面控制器6.4控制器分析6.5天气很优控制6.6案例分析参考文献第七章动力定位的过驱动推力分配7.1过驱动推力分配数学描述7.2推力器系统配置及其约束7.3基于广义逆的推力分配方法7.4“海洋石油981”推力分配实例参考文献第八章动力定位能力分析8.1环境载荷计算8.2推进器系统推力8.3动力定位能力分析方法8.4动力定位能力案例分析参考文献第九章考虑水下立管角度响应的动力定位控制9.1钻井立管数学模型9.2考虑立管角度响应的新型平台定位控制器设计9.3算例参考文献第十章动力定位控制系统的体系结构10.1IMO与各大船级社有关动力定位系统的相关说明10.2动力定位系统的体系结构与设计10.3系统集成与10.4模型试验参考文献
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