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  • 全新基于MATLAB/Simulink的嵌人式鲁棒控制系统设计
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    • 作者: (保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫著 | (保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫编 | (保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫译 | (保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2023-11-01
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    • 作者: (保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫著| (保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫编| (保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫译| (保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2023-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:618000
    • 页数:864
    • 开本:32开
    • ISBN:9787111736752
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:(保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫
    • 著:(保)佩特科·H.佩特科夫,(保)索尼奥·N.斯拉沃夫,(保)乔丹·K.克拉列夫
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:149.00
    • ISBN:9787111736752
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:32开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-11-01
    • 页数:864
    • 外部编号:1203130852
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    译者序

    前言

    章 嵌入式控制系统 1

    1.1 引言 1

    1.2 嵌入式控制系统的结构和组成 2

    1.2.1 典型框图 2

    1.2.2 A/D和D/A转换 3

    1.. 传感器 4

    1.2.4 执行器 4

    1.2.5 处理器 5

    1.2.6 软件 6

    1.3 采样和混叠 7

    1.4 定点运算 9

    1.4.1 定点数 9

    1.4.2 缩放 11

    1.4.3 范围和精度 14

    1.4.4 定点算术运算 15

    1.5 浮点运算 17

    1.5.1 浮点数 17

    1.5.2 IEEE运算 18

    1.5.3 浮点算术运算 20

    1.6 量化效应 20

    1.6.1 截断和舍入 20

    1.6.2 A/D转换中的量化误差 22

    1.7 设计阶段

    1.7.1 控制器设计 25

    1.7.2 闭环系统 2

    1.7.3 嵌入式代码生成 28

    1.8 硬件配置 29

    1.8.1 微处理架构 29

    1.8.2 硬件描述语言 32

    1.8.3 模块级开发 35

    1.8.4 系统级开发 39

    1.9 软件配置 42

    1.9.1 板级支持包 43

    1.9.2 应用程序接口 44

    1.9.3 代码生成 45

    1.9.4 代码验 47

    1.10 注释和参考文献 48

    第2章 系统建模 49

    2.1 被控对象建模 49

    2.2 线化 51

    2.2.1 解析线化 51

    2.2.2 符号线化 53

    2.. 数值线化 55

    . 离散化 57

    ..1 离散时间模型 57

    ..2 离散时间频率响应 58

    .. 连续时间模型的离散化 60

    ..4 时滞系统的离散化 63

    ..5 采样周期的选择 64

    .. 非线模型的离散化 65

    2.4 随机建模 66

    2.4.1 随机线系统 66

    2.4.2 随机模型的离散化 68

    2.4.3 很优估计 70

    2.5 被控对象辨识 73

    2.5.1 黑箱模型辨识 73

    2.5.2 灰箱模型辨识 86

    2.6 不确定建模 90

    2.6.1 结构化不确定模型 91

    2.6.2 LFT表示的不确定模型 97

    2.6.3 从Simulink模型导出不确定状态空间模型 98

    2.6.4 非结构化不确定模型 98

    2.6.5 混合不确定模型 102

    2.6.6 不确定模型的离散化 102

    2.6.7 通过辨识得出不确定模型 105

    2.7 传感器建模 107

    2.7.1 Allan方差 108

    2.7.2 随机陀螺模型 109

    2.7.3 随机加速计模型 114

    2.7.4 传感器数据滤波 116

    2.8 注释和参考文献 119

    第3章 能要求和设计 121

    3.1 SISO闭环系统 121

    3.2 SISO系统能指标 124

    3.2.1 时域指标 124

    3.2.2 频域指标 124

    3.3 SISO系统设计中的折中 127

    3.3.1 对S和T的 127

    3.3.2 右半平面极点和零点 128

    3.3.3 时滞引起的 129

    3.3.4 测量噪声引起的 130

    3.3.5 干扰引起的 131

    3.3.6 控制作用引起的 131

    3.3.7 模型误差引起的 132

    3.4 MIMO 闭环系统 138

    3.5 MIMO系统的能指标 140

    3.5.1 使用奇异值进行能分析 140

    3.5.2 系统的H∞范数 142

    3.5.3 Hankel范数 144

    3.6 MIMO系统设计中的折中 145

    3.6.1 干扰抑制 145

    3.6.2 噪声抑制 146

    3.6.3 模型误差 146

    3.7 不确定系统 147

    3.8 鲁棒稳定分析 149

    3.8.1 非结构化不确定 149

    3.8.2 结构化奇异值 150

    3.8.3 使用μ进行鲁棒稳定分析 151

    3.9 鲁棒能分析 154

    3.9.1 使用μ进行鲁棒能分析 155

    3.9.2 坏情况下的增益 159

    3.9.3 坏情况下的裕度 160

    3.10 鲁棒分析中的数值问题 161

    3.11 注释和参考文献 165

    第4章 控制器设计 166

    4.1 P控制器 167

    4.2 带积分作用的LG控制器 180

    4.2.1 离散时间LG控制器 181

    4.2.2 有色测量噪声 183

    4.. 带偏置补偿的LG控制器 192

    4.3 带H∞滤波器的L调节器 199

    4.3.1 离散时间H∞滤波器 199

    4.3.2 带偏置补偿的H∞滤波器 204

    4.4 H∞设计 209

    4.4.1 H∞设计问题 209

    4.4.2 混合灵敏度H∞控制 214

    4.4.3 二自由度控制器 217

    4.4.4 H∞设中的值问题 218

    4.5 μ综合 227

    4.5.1 μ综合问题 227

    4.5.2 用μ的上界替换μ 228

    4.5.3 DK迭代 0

    4.5.4 μ综合中的数值问题 1

    4.6 控制器比较

    4.7 HIL

    4.8 注释和参考文献 245

    ……

    本书旨在提供有关基于MATLAB和Simulink实现嵌入式控制系统开发的必要知识,本书面向现代控制理论在高能控制律(这些控制律确保闭环系统对被控对象不确定具有良好的动态和鲁棒)开发中的应用,将重点放在应用开发问题上,主要介绍实际中常用的线控制器的设计。书中包含了许多重要的示例,用以说明理论结果的实际实现。随书提供可免费下载的资料,其中包含相应章节中所有示例的MATLAB和Simulink文件。
    本书可以作为在控制工程领域学习的硕士生和博士生以及在该行业工作的控制的参考资料,也可供对MATLAB和Simulink在控制系统设计中的实现感兴趣的控制工程研究人员参考。

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