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全新多智能体系统的协调分析与控制韩涛 等9787030759078
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前言章绪论11.1研究背景及意义11.2多智能体系统协调控制的研究现状31.2.1一致31.2.2蜂拥控制51..编队控制71.2.4包含控制81.3本书的主要内容10参考文献11第2章基本概念与知识152.1代数图论的基本概念和质152.2稳定的基本概念和结论182.2.1渐近稳定12.2.2有间稳定192..固定时间稳定20.相关概念和结论21参考文献22第3章线多智能体系统的分布式有间编队跟踪控制问题243.1概述243.2模型建立与问题描述253.3有间编队跟踪控制273.4数值313.5本章小结35参考文献35第4章非线-跟随者多智能体系统的多编队控制问题384.1概述384.2模型建立与问题描述394.3固定拓扑下的多编队控制414.4切换拓扑下的多编队控制444.5数值44.6本章小结49参考文献50第5章二阶多智能体系统的包含控制问题525.1概述525.2模型建立与问题描述535.3具有静态的包含控制545.4具有动态的包含控制565.5数值95.6本章小结65参考文献65第6章基于干扰观测器的多智能体系统包含控制问题676.1概述676.2问题描述676.3具有干扰观测器的状态反馈包含控制686.4具有干扰观测器的输出反馈包含控制716.5数值46.6本章小结77参考文献78第7章二阶多智能体系统的分布式编队包含控制问题797.1概述797.2问题描述807.3固定有向拓扑下的编队包含控制817.4切换有向拓扑下的编队包含控制837.5数值87.6本章小结92参考文献92第8章基于输出调节法的异质多智能体系统输出一致问题938.1概述938.2模型建立与问题描述948.3带状态反馈的输出一致958.4带输出反馈的输出一致978.5数值998.6本章小结102参考文献102第9章基于扰动的多智能体系统固定时间二部一致问题1059.1概述1059.2问题描述1069.3主要结论1079.4数值1129.5本章小结115参考文献1150章基于扰动的异质多智能体系统二部输出一致问题11610.1概述11610.2问题描述11710.3带状态反馈的二部输出一致1110.4带输出反馈的二部输出一致12010.5数值12210.6本章小结124参考文献1241章基于输出调节法的异质多智能体系统二部输出一致问题12511.1概述12511.2问题描述12611.3带状态反馈的二部输出一致12711.4带输出反馈的二部输出一致12911.5数值13111.6本章小结134参考文献135
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