全新伺服控制系统与PLC、变频器、触摸屏应用技术杨主编78712612

章伺服控制与伺服电机应用入门节伺服控制基础001一、什么是伺服系统001二、什么是伺服电机001三、什么是伺服控制器002四、伺服系统控制三种工作模式002五、伺服系统的位置环、速度环、电流环004六、伺服系统的分类005第二节伺服系统执行元件及其作用008一、伺服驱动器各基本构成单元的作用008二、伺服系统常用位置检测装置009第三节伺服进给系统执行元件——步进电机017一、步进电机017二、永磁直流无刷伺服电机020三、交流伺服电机027四、直线电机034第四节典型伺服系统的结构组成040第五节单芯片高精度运动控制系统042一、单芯片速率伺服控制系统042二、基于PIC18F4520单片机和IRMCK201芯片控制的伺服驱动系统043第六节伺服驱动器的安装、接线及调试与维修045一、汇川IS600P伺服驱动器接口045二、汇川IS600P伺服驱动器组成的伺服系统045三、伺服系统配线注意事项04、伺服电机的安装048五、伺服驱动器的安装049六、伺服驱动器和伺服电机的连接051七、伺服电机编码器的连接055八、伺服驱动器控制信号端子的接线方法057九、伺服驱动器与伺服电机抱闸的配线070十、伺服驱动器通信信号的接线071十一、伺服驱动器模拟量监视信号的接线074十二、伺服驱动系统电气接线的抗干扰措施074十三、伺服驱动器的三种控制运行模式078十四、伺服驱动器运行前的检查与调试078第七节伺服驱动器的故障处理085一、伺服驱动器启动时的警告和处理085二、伺服驱动器运行中的故障和警告处理091三、伺服驱动器典型故障处理措施095第二章典型伺服驱动器和智能伺服驱动器及应用节伺服驱动器V80及应用102一、SINAMICSV80经济型伺服驱动器的特点与优势102二、SINAMICSV80经济型伺服驱动器和配套伺服电机选型说明102三、SINAMICSV80经济型伺服驱动器通信电缆103四、SINAMICSV80伺服驱动器接口104五、SINAMICSV80驱动器系统接线108六、SINAMICSV80系统接线示意图113第二节直流数字式步进电机驱动器116一、步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别116二、步进电机和伺服电机的区别116三、步进电机驱动器的工作原理11、DM432C数字式步进电机驱动器接口和接线118五、驱动器电流、细分拨码开关设定和参数自整定122六、直流数字式步进电机驱动器供电电源的选择1七、直流数字式步进电机驱动器电机的选配124八、直流数字式步进电机驱动器典型接线举例125九、数字式步进电机驱动器常见问题和处理方法126第三节智能伺服驱动器127一、智能伺服系统的构成128二、系统主电路128三、系统驱动电路129四、系统检测电路130五、系统显示电路132六、系统保护电路133七、通信接口电路134八、伺服系统的软件控制135第四节伺服与步进电机驱动电路138、直伺服步进电机驱动电路138二、通用40V40A步进电机驱动器电路分析164三、松下MSD6P1E交流伺服驱动器电路分析168第三章三菱步进伺服系统的控制与应用技术节三菱伺服系统的组成169一、三菱通用AC伺服MR-J4系列的功能和配置169二、MR-J4系列伺服驱动器面板结构和配套设备的构成175第二节三菱伺服系统的应用实例178一、三菱伺服系统电源回路的连接178二、三菱MR-J4-A伺服系统位置控制模式输入输出信号的连接179三、三菱MR-J4-A伺服系统速度控制模式输入输出信号的连接181四、三菱MR-J4-A伺服系统转矩控制模式输入输出信号的连接182五、三菱伺服系统MR-J4-A电源部分的接线183六、三菱伺服系统MR-J4-A接头和信号端子详解184七、MR-J4-A伺服驱动器位置控制模式信号功能详解192八、MR-J4-A伺服驱动器速度控制模式信号功能详解196九、MR-J4-A伺服驱动器转矩控制模式信号功能详解198十、MR-J4-A伺服驱动器模式切换控制方式简单介绍201十一、三菱MR-J4-A伺服系统接口部分与接线方法203十二、三菱MR-J4-A伺服系统使用带电磁制动器的伺服电机接线206十三、三菱MR-J4-A伺服系统接地207第三节三菱伺服系统的启动208一、初次接通电源时启动208二、位置控制模式的启动210三、速度控制模式的启动212四、转矩控制模式的启动212五、MR-J4-A伺服放大器显示和操作212第四节三菱伺服系统MR-Configurator2软件的安装及功能220第五节三菱伺服驱动系统增益调整220一、系统增益调整的种类221二、一键式调整222三、自动调谐22、手动模式227第六节三菱伺服驱动系统STO功能229一、STO功能方框图和信号连接器229二、STO信号（软元件）的说明0三、STO信号连接示例1四、接口电路的详细说明4第七节伺服驱动系统使用线伺电机和直驱伺服电机的应用一、伺服驱动系统中线伺电机的应用二、伺服驱动系统直驱电机的应用242第四章可编程控制器（PLC）及应用技术节认识PLC246一、PLC的工作原理246二、PLC的编程语言248三、三菱PLC250四、PLC的硬件251五、FX系列PLC的编程软元件253第二节PLC的引入及各单元电路梯形图258一、PLC的引入——点动控制电路258二、PLC自保持（自锁）电路编程举例261三、PLC优先（互锁）电路编程举例261四、产生脉冲的PLC程序梯形图263五、单脉冲PLC程序梯形图264六、断电动作的PLC程序梯形图265七、分频PLC程序梯形图265第三节三菱FX系列PLC的编程软件及梯形图设计266一、梯形图设计技巧实例266二、三菱PLC指令控制表268第四节典型PLC控制编程实例272一、三相异步电动机星-三角启动控制272二、小车往返运行PLC控制273三、电动机的启动停止控制275四、电动机的正反转控制276五、三相异步电动机三速控制278六、报警灯、抽水泵、搅拌机等PLC控制280第五章变频器控制技术及应用节通用变频器的工作原理281一、变频器基本结构281二、通用变频器的控制原理及类型282第二节实用变频器应用与接线285一、标准变频器典型外部配电电路与控制面板285二、单相220V进单相220V输出变频器用于单相电动机启动运行控制电路287三、单相220V进三相220V输出变频器用于单相220V电动机启动运行控制电路289四、单相220V进三相220V输出变频器用于380V电动机启动运行控制电路290五、单相220V进三相380V输出变频器电动机启动运行控制电路293六、三相380V进380V输出变频器电动机启动控制电路294七、带有自动制动功能的变频器电动机控制电路296八、用开关控制的变频器电动机正转控制电路297九、用继电器控制的变频器电动机正转控制电路301十、用开关控制的变频器电动机正反转控制电路302十一、用继电器控制变频器电动机正反转控制电路304十二、工频与变频切换电路306十三、用变频器对电动机实现多挡转速控制电路308十四、变频器的P控制电路310十五、变频器控制的一控多电路314第三节变频器应用系统设计316一、负载类型316二、需了解的技术要求317三、设计过程317四、设备及元件的选用318五、信号隔离问题320第四节变频器的维护与检修320第六章触摸屏及应用节触摸屏及其软件基础321第二节触摸屏应用实例321第七章PLC、变频器、触摸屏、伺服控制综合应用实例一、PLC与变频器组合实现电动机正反转控制322二、PLC与变频器组合实现多挡转速控制325三、家用洗衣机的PLC控制系统332四、多段速度恒压PLC控制供水系统339五、PLC/变频器P控制的恒压供水系统341六、通过RS-485通信实现单台电动机的变频运行348七、PLC与变频器的RS-485通信控制352八、步进电动机控制356九、PLC控制步进电动机正反转及速度358参考文献

杨博，固安信通信号技术股份有限公司技术人员。曾执教于京安学院专业，主讲《家用电器原理与维修技术》《应用技术》等课程。现在固安信通信号技术股份有限公司负责设计、技改等，多项研发、创新应用于实际生产，已产生良好的经济效益。参与撰写了多套工电领域实用技术图书，深受读者欢迎。