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全新现代控制系统设计理论的新发展(第3版)崔家骥9787313269867
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章系统的数学模型和基本质1.1两类不同的数学模型1.2状态空间模型的特征分解1.3系统的阶数和能控能观质1.4系统的零极点习题第2章单一系统的能与2.1系统的能2.2系统的和鲁棒2.2.1特征值的(鲁棒)2.2.2系统稳定的敏(鲁棒稳定)习题第3章反馈控制系统的3.1反馈控制系统的和环路传递函数3.1.1对于受控系统数学模型误差的3.1.2对于控制输入扰动的3.2状态空间理论中反馈控制系统的3.2.1状态反馈控制结构3.2.2静态输出反馈控制结构3..观测器反馈控制结构[环路传递恢复(LTR)]第4章一个新的反馈控制设计原则和途径4.1观测器设计的一个基本概念——从观测器状态和系统输出观测直接产生状态反馈控制信号4.2观测器反馈系统的能(分离定理)4.3现有状态空间设计与分离原则的八个不合理(Tsui,2006,2012)4.3.1不成立的基本设4.3.2不考虑关键参数4.3.3颠倒的设计顺序4.3.4不必要的设计要求4.3.5放弃合理的控制结构4.3.6不能实现鲁棒4.3.7特别强弱的控制4.3.8特别的控制结构4.4一个新的和能实现广义状态反馈控制的鲁棒的设计原则和输出反馈控制器习题第5章计算矩阵方程TA-FT=LC的解5.1系统的能观海森伯格型的计算5.1.1单输出系统5.1.2多输出系统5.2矩阵方程TA-FT=LC的解的计算5.2.1不重复的实数特征值(1×1的约当块)5.2.2共轭复数和重复的特征值(大于1×1的约当块)习题第6章观测器设计一:实现反馈控制的鲁棒6.1矩阵方程TB=0的解的计算6.2例子和分析6.3对现有的两个基本反馈控制结构的接近统一6.4用自由调节观测器的阶数来调节反馈系统的能和鲁棒(Tsui,1999c)习题第7章观测器设计二:特殊目的的观测器7.1阶线函数观测器设计7.1.1对这一问题的重的理论进展——简化成简单的设计公式7.1.2这一设计公式的计算程序和结果——可以保的观测器阶数的上限7.1.3可能的观测器阶数的上限——可能的理论结果——整个问题已经解决7.2故障检测、定位与控制的观测器设计7.2.1故障的模型以及故障检测和定位的设计公式与要求7.2.2故障检测和定位设计的计算程序7..故障的自适应容错控制(Tsui,1997)7.2.4系统模型误差和观测噪声的影响和处理(Tsui,1994b)习题第8章反馈控制设计——特征值(极点)的配置8.1特征值(极点)的选择8.2用状态反馈控制配置特征值8.3用广义状态反馈控制配置极点8.4对广义状态反馈控制设计的调整(Tsui,2005)8.5关于特征结构配置设计的小结习题第9章反馈控制设计二——特征向量的配置9.1数值迭代方法(Kautskyet al.,1985)9.2解析解耦的方法9.3整个特征值和特征向量配置的总结……
崔家骥, 博士,1979年获加拿大康考迪亚大学计算机系士学,于1980年和1983年分别获得纽约州立大学石溪大学电机工程系的硕士和博士,曾在美国东北大学,纽约市立大学, 以及德锐大学纽约分部任教,主要研究领域为线控制系统设计理论,特别是鲁棒控制设计理论。主要著作包括Robust Control System Design ,《现代控制系统设计理论的新发展》。
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