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全新Raspberry Pi入门与机器人实战王进德 著9787301295267
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章 Raspberry Pi开发板1.1 简介1.2 组装 Raspberry Pi1.3 Raspbian 简介1.4 在 Windows 上刻录镜像文件1.5 激活 Raspbian 操作系统1.6 Raspbian 环境设置1.7 图形化文件管理1.8 激活终端机第2章 Linux基本作2.1 简介2.2 Linux 文件系统. 文件管理指令2.4 编辑文本文件2.5 目录管理2.6 了解文件权限2.7 系统管理2.8 升级操作系统2.9 查找及安装软件套件2.10 自动运行程序2.11 捕捉屏幕画面2.12 Shell Script 简介第3章 Raspberry Pi连接上网络3.1 简介3.2 以网络线连接上网络3.3 配置静态 IP 地址3.4 Wi-Fi 无线网络3.5 SSH 简介3.6 启用 Pi 的 SSH Server3.7 Linux 主机远程访问 Pi3.8 Windows 主机远程连接 Pi3.9 使用 SFTP 传送文件至 Pi3.10 VNC 简介 .3.11 安装 VNC 服务器 .3.12 下载 VNC Viewer3.13 自动运行 VNC 服务器第4章 Python基本语法4.1 简介4.2 启动 Python4.3 Python 基础4.4 Python 字符串处理4.5 Python 控制叙述4.6 自定义函数4.7 List 列表4.8 Dictionary 字典4.9 格式化数值4.10 返回多个数值4.11 使用模块4.12 在 Python 中运行 Linux 指令4.13 写入文件4.14 读取文件4.15 例外处理第5章 Python GPIO控制5.1 简介5.2 点亮 LED5.3 LED 闪烁程序5.4 控制 LED 的亮度5.5 连接按钮开关5.6 切换 LED 亮灭第6章 Python摄像头控制6.1 简介6.2 安装 Webcam6.3 使用 fswebcam6.4 fswebcam 定时捕捉影像6.5 使用 Webcam 录制视频6.6 以 Pygame 控制 Webcam6.7 连接 Pi 相机模块6.8 使用 raspistill 及 raspivid6.9 创建缩时摄影6.10 自动运行缩时摄影第7章 伺服马达控制7.1 简介7.2 舵机结构7.3 舵机工作原理7.4 Raspberry Pi 控制舵机7.5 舵机控制板7.6 舵机控制板命令格式7.7 Pi 连接舵机控制板第8章 六轴机械手臂控制8.1 简介8.2 组装六轴机械手臂8.3 控制六轴机械手臂取放物第9章 四轴两足机器人控制9.1 简介9.2 组装四轴两足机器人9.3 步行原理9.4 控制四轴两足机器人前进与后退9.5 控制四轴两足机器人左转与右转0章 直流马达控制10.1 简介10.2 直流马达特10.3 Raspberry Pi 3 控制直流马达10.4 RaspiRobot 驱动板10.5 连接 RRB3 及 Raspberry Pi1章 轮型机器人控制11.1 简介11.2 轮型机器人组装11.3 Robot 驱动板11.4 Raspberry Pi 连接 Robot 驱动板11.5 控制轮型机器人11.6 超音波传感器模块11.7 Raspberry Pi 超音波测距11.8 轮型机器人自动避开障碍物目录2章 Raspberry Pi与Arduino12.1 简介12.2 在 Pi 中安装 Arduino E1. Pi 与 Arduino 串行传输12.4 Arduino 序列传送模拟值给 Pi12.5 Pi 与 Arduino 整合:使用 Firmata12.6 使用 Firmata12.7 Pi 控制 Arduino 数字输出12.8 Pi 读取 Arduino 数字输入12.9 Pi 读取 Arduino 的模拟输入12.10 Pi 控制 Arduino PWM 输出3章 OpenCV简介13.1 简介13.2 安装 OpenCV13.3 OpenCV 基本作13.4 色彩空间转换13.5 影像平移13.6 影像旋转13.7 影像放大与缩小13.8 仿变换13.9 投影变换13.10 2D 卷积13.11 模糊化13.12 边缘检测13.13 侵蚀和膨胀4章 OpenCV人脸辨识14.1 简介14.2 使用 Haar cascades 来检测事物14.3 积分影像14.4 人脸辨识14.5 检测眼睛14.6 检测嘴巴14.7 检测鼻子14.8 检测耳朵14.9 检测猫脸5章 机器人计算机视觉应用15.1 简介15.2 OpenCV 连接 Webcam15.3 色彩空间15.4 OpenCV 检测球的颜色15.5 OpenCV 显示球的位置15.6 OpenCV 动态人脸辨识
王进德,中国台湾地区“中央大学”电机工程博士,在Raspberry Pi的程序设计方有深入的研究;就职于圣约翰科技大学,任副教授兼系主任。
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