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全新机器人工作站设计桂伟9787111730507
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前言
章绪论
1.1工业机器人系统集成技术
1.2认识机器人工作站和生产线
1.2.1汽车模型自动化生产线
1.2.2传统焊接机器人工作站
1..冲压机器人工作站
1.2.4服务机器人
1.3机器人三维设计与软件简介
1.4电气设计软、硬件简介
第2章教学用汽车模型自动化生产线设计
2.1理论意义与研究背景
2.1.1理论意义
2.1.2研究背景
2.2机械总体设计
2.2.1方案设计
2.2.2传动机构设计
2..气动装置设计
2.2.4光电传感器选型
.单体工作站结构设计
..1零件出库单元工作站结构设计
..2电主轴加工单元工作站结构设计
……
1.理论知识与工程实例相结合2.详细阐述工业机器人系统集成设计方法 3.提炼教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法
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