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全新直升机振动智能控制夏品奇 等9787030749598
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章绪论0011.1引言/0011.2直升机振源/0041.3直升机振动被动控制/0061.4直升机振动主动控制/0071.4.1基于旋翼的振动主动控制/0081.4.2基于机体的振动主动控制/0101.4.3直升机振动主动控制算法/0171.5直升机振动智能控制/021第2章机体线梁结构振动智能控制系统建模02.1引言/02.2压电叠层作动器驱动模型/0242.2.1压电材料工作原理/0242.2.2压电叠层作动器力学模型/0252..压电叠层作动器静态驱动模型/0262.2.4压电叠层作动器动态驱动模型/027.机体线梁结构振动智能控制动力学模型/028..1机体弹线梁结构振动控制模型/028..2压电叠层作动器子结构/030..机体/压电叠层作动器耦合结构动力学模型/0312.4基于耦合结构模型的控制参数优化/0332.5机体线梁结构振动智能控制分析/0342.5.1单频振动控制分析/0352.5.2双频振动控制分析/036第3章座舱地板框架结构振动智能控制系统建模0403.1引言/0403.2座舱地板动力学相似模型/0403.3振动控制系统状态空间建模/0423.4框架结构振动智能控制/0443.4.1结果分析/0443.4.2作动器安装位置的影响/045第4章驱动梁的机体结构振动智能控制系统建模0514.1引言/0514.2机体结构动力学相似模型/0524.2.1机体结构模型设计/0524.2.2机体结构参数化分析/0534..机体结构动力学有限元建模/0544.2.4机体结构动力学相似模型优化/0574.3机体结构相似模型动特测试/0604.4机体结构相似模型驱动梁的振动智能控制建模/0634.4.1压电叠层作动器驱动梁的机体结构相似模型耦合建模/0634.4.2相似模型振动控制能分析/065第5章驱动主减撑杆的机体结构振动智能控制系统建模0685.1引言/0685.2主减主动撑杆子系统动力学模型/0695.3旋翼/主减速器和机体结构子系统动力学模型/0745.4机体结构整体动力学模型/076第6章机体振动自适应谐波同步识别修正智能控制0846.1引言/0846.2机体结构振动自适应谐波同步识别修正算法/0856.2.1控制输入谐波系数修正/0866.2.2控制响应误差谐波系数实时识别/0916..结构振动自适应谐波同步识别修正控制方法/1006.3自适应谐波同步识别修正智能控制/1006.3.1单频简谐激励下的振动智能控制/1016.3.2双频谐波激励下的振动智能控制/1056.4自适应谐波同步识别修正智能控制试验/1076.4.1线梁结构振动智能控制试验系统/1086.4.2试验系统振动智能控制/1106.4.3振动谐波同步识别修正智能控制试验/112第7章机体振动自适应滤波前馈智能控制1157.1引言/1157.2自适应滤波前馈控制算法/1157.2.1基于LMS算法的前馈控制/1167.2.2基于自适应滤波x-LMS算法的前馈控制/1177.3自适应滤波x-LMS前馈智能控制/1217.3.1单个垂向谐波载荷激励下振动智能控制/1217.3.2三向谐波载荷激励下振动智能控制/17.3.3三向双频谐波载荷激励下振动智能控制/1247.4自适应滤波x-LMS前馈智能控制试验/1267.4.1驱动梁的振动智能控制试验系统/1267.4.2单个垂向谐波载荷激励下振动智能控制试验/1287.4.3单个垂向谐波载荷变化激励下振动智能控制试验/1297.4.4垂向和侧向两个谐波载荷激励下振动智能控制试验/131第8章机体振动谐波识别自适应滤波前馈智能控制1338.1引言/1338.2谐波识别自适应滤波x-LMS前馈控制/1348.2.1基于LMS的谐波系数识别/1358.2.2自适应滤波x-LMS前馈控制算法/1388.3谐波识别自适应滤波x-LMS前馈智能控制/1428.3.1单载荷单谐波激励下振动智能控制/1428.3.2三载荷三谐波激励下振动智能控制/1438.3.3三载荷三谐波变激励下振动智能控制/1458.3.4采用直升机实测振动数据的智能控制/1478.4谐波识别自适应滤波x-LMS前馈智能控制试验/1488.4.1座舱地板框架结构振动智能控制试验系统/1498.4.2座舱地板框架结构振动智能控制试验/156第9章机体振动自适应频响修正谐波识别智能控制1629.1引言/1629.2谐波同步识别修正算法及收敛条件/1639.2.1控制输入谐波系数修正算法/1639.2.2响应误差谐波系数识别算法/1659..控制输入谐波系数修正的收敛条件/1669.2.4控制输入谐波系数修正的收敛速度/1689.3频响矩阵修正算法及收敛条件/1709.3.1频响矩阵修正算法/1709.3.2频响矩阵修正的收敛条件/1749.4动态谐波控制权矩阵算法/1779.5自适应频响修正谐波识别控制方法及/199.5.1自适应频响修正谐波识别控制方法/1799.5.2自适应频响修正谐波识别智能控制/1809.6自适应频响修正谐波识别智能控制试验/1889.6.1驱动主减撑杆的振动智能控制试验系统/1889.6.2试验参数与频响函数误差/1939.6.3不同建模误差下振动智能控制试验/1949.6.4变激励下振动智能控制试验/1970章机体振动自适应谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制19910.1引言/19910.2滑模反馈控制原理/20010.3滑模切换函数设计/20210.4滑模反馈控制律设计/20410.4.1稳定设计/20410.4.2频域前馈收敛设计/20610.5谐波前馈滑模输出反馈混合控制方法及/21110.5.1谐波前馈滑模输出反馈混合控制方法/21110.5.2HF-SMOF混合智能控制/21210.6谐波前馈滑模输出反馈混合智能控制试验/21810.6.1稳态双频激励下振动智能控制试验/21810.6.2变载荷激励下振动智能控制试验/2191章旋翼变转速机体振动归一化自适应混合智能控制22211.1引言/22211.2归一化自适应输入谐波修正算法/211.3归一化载荷频率跟踪算法及/22511.3.1归一化载荷频率跟踪算法/22511.3.2载荷频率跟踪及响应误差谐波系数识别/22811.4归一化自适应混合控制方法及/111.4.1归一化自适应混合控制方法/111.4.2归一化自适应混合智能控制/22章机体全域振动智能控制12.1引言/12.2压电叠层作动器动态驱动特/1.振动智能控制很优控制输入及全域振动控制算法/1..1振动智能控制很优控制输入/1..2全域振动控制算法/24312.4压电叠层作动器特受主减撑杆参数的影响/24612.4.1压电叠层作动器特受主减撑杆刚度的影响/24612.4.2压电叠层作动器特受安装长度的影响/24812.4.3压电叠层作动器特受安装数量的影响/24912.5机体局部与全域振动智能控制/2112.5.1采用ACSR和GC的振动智能控制能/25112.5.2采用ACSR和GC的控制效果和收敛速度/2553章压电叠层作动器迟滞非线谐波输入补偿的机体振动智能控制25813.1引言/25813.2压电叠层作动器迟滞非线补偿分析/25913.2.1压电叠层作动器非线影响/25913.2.2压电叠层作动器非线谐波输入补偿/26013.3压电叠层作动器非线影响及其补偿试验/26313.3.1压电叠层作动器非线影响试验/26313.3.2压电叠层作动器非线谐波输入补偿试验/2654章压电叠层作动器迟滞非线神经络补偿的机体振动智能控制26714.1引言/26714.2迟滞非线神经络建模/26814.2.1基于神经网络的NARX模型/26814.2.2非线补偿神经网络建模/27714.3压电叠层作动器非线神经络补偿的振动智能控制试验/28614.3.1神经网络补偿的控制试验系统/28614.3.2单输入单输出神经网络补偿控制试验/28714.3.3多输入多输出神经网络补偿控制试验/293附录一子结构综合法295附录二混合优化问题的实数编码遗传算法298参考文献301
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