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  • 全新工业机器人操作与拆装王军、张永辉、温朋9787570625222
  • 正版
    • 作者: 王军、张永辉、温朋著 | 王军、张永辉、温朋编 | 王军、张永辉、温朋译 | 王军、张永辉、温朋绘
    • 出版社: 湖北科学技术出版社
    • 出版时间:2023-04-01
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    • 作者: 王军、张永辉、温朋著| 王军、张永辉、温朋编| 王军、张永辉、温朋译| 王军、张永辉、温朋绘
    • 出版社:湖北科学技术出版社
    • 出版时间:2023-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:160000
    • 页数:168
    • 开本:16开
    • ISBN:9787570625222
    • 版权提供:湖北科学技术出版社
    • 作者:王军、张永辉、温朋
    • 著:王军、张永辉、温朋
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:56.00
    • ISBN:9787570625222
    • 出版社:湖北科学技术出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-04-01
    • 页数:168
    • 外部编号:1202905360
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    培训任务一全新机器人初始配置

    一、机器人使用注意事项

    1.不可使用机器人的场合

    2.安全操作规程

    二、机器人工作站装配接线

    1.系统接线

    2.设备安装环境

    3.控制柜安装位置

    4.线缆要求

    5.布线要求

    6.接地要求

    三、机器人初始参数设置

    1.切换权限

    2.设置

    四、机器人坐标系

    1.直角坐标系

    2.关节坐标系

    3.工具坐标系

    4.用户坐标系

    5.示教器参数设置

    ……

    王军,男,1967年9月生,工学博士,教授,现任河北科技大学科学与技术发展研究院院长,中国焊接学会理事,中国焊接技术协会教育培训委员会副理事长,河北省焊接技术协会理事长,河北省焊接学会副理事长,河北省航空轻质复合材料工程实验室主任,电工程专业一级注册建造师培训教师,省级精品课程的主讲教师。主要从事焊接机器人技术与工程的应用、焊接过程与设备的智能控制、CMT优选技术与工程的应用、搅拌摩擦焊在航空航天领域的应用、新型逆变电源的开发等方面的研究。主持和参与国防科工局基础科研、民机科研项目、自然、省部级课题多项,主持完成企业委托科研课题30余项。获河北省教学成果二等奖1项,河北科技大学教学成果奖一等奖1项,授权发明专利6件,指导学生完成的课外科技作品获全国大学生“挑战杯”课外科技作品竞赛二等奖、三等奖各1项,先后发表学术50余篇,出版著作3部。

    工业机器人操作和拆装指南

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