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全新足式机器人平衡控制技术(美)马克·H.雷波特9787118128314
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章 简介
1.1为什么研究足式机器人?
1.2动态平衡与稳定控制
1.3足式机器人的研究历史
1.4动态平衡技术研究历史
1.5奔跑的机器人
1.6奔跑控制的三个要素
1.7三维空间运动
1.8多腿机器人的奔跑运动
1.9机器人与动物运动中的相似与对称
第2章 平面单腿弹跳控制
2.1二维约束的腿跳跃机器人机构设计
2.1.1单腿机构设计
2.1.2跳跃的步骤与过程
2.2跳跃运动的三段式控制
2.2.1跳跃的高度控制
……
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