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  • 全新滑模控制理论与应用研究李世华 等9787030733337
  • 正版
    • 作者: 李世华 等著 | 李世华 等编 | 李世华 等译 | 李世华 等绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2022-11-01
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    • 作者: 李世华 等著| 李世华 等编| 李世华 等译| 李世华 等绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2022-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:428000
    • 页数:340
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030733337
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:李世华 等
    • 著:李世华 等
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:150.00
    • ISBN:9787030733337
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-11-01
    • 页数:340
    • 外部编号:1202767091
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    编者的话

    前言

    部绪论

    章预备知识3

    1.1滑模控制问题概述3

    1.1.1滑模控制简介3

    1.1.2滑模控制基本原理3

    1.2滑模控制研究现状6

    1.2.1连续时间滑模控制7

    1.2.2离散时间滑模控制10

    1.3本书主要研究内容13

    第二部分滑模控制理论

    第2章传统一阶滑模控制19

    2.1引言19

    2.2基于线滑模面的滑模控制21

    2.2.1线滑模面设计21

    2.2.2趋近律设计22

    2..滑模控制器设计

    2.2.4抖振问题分析和处理24

    2.2.5数值2

    .二阶系统终端滑模控制29

    ..1二阶系统终端滑模控制设计29

    ..2数值31

    2.4二阶系统非奇异终端滑模控制32

    2.4.1二阶系统非奇异终端滑模控制设计32

    2.4.2数值3

    2.5高阶系统积分终端滑模控制35

    2.5.1高阶系统积分终端滑模控制设计36

    2.5.2数值38

    2.6本章小结39

    第3章非线系统的二阶滑模控制40

    3.1引言40

    3.2传统二阶滑模控制41

    3.2.1螺旋控制设计41

    3.2.2次很优滑模控制设计42

    3..准连续时间滑模控制设计43

    3.2.4超螺旋滑模控制设计44

    3.3匹配干扰由函数限定条件下的二阶滑模控制46

    3.3.1继电-多项式二阶滑模控制设计46

    3.3.2准连续继电-多项式二阶滑模控制设计50

    3.4非匹配干扰由函数限定条件下的二阶滑模控制55

    3.4.1系统建模和问题描述55

    3.4.2非匹配受扰二阶滑模控制设计56

    3.4.3数值0

    3.5本章小结64

    第4章非线系统的继电-多项式高阶滑模控制65

    4.1引言65

    4.2系统建模和问题描述65

    4.3高阶滑模控制相关的齐次理论67

    4.4继电-多项式高阶滑模控制68

    4.4.1任意阶系统的状态反馈高阶滑模控制设计68

    4.4.2任意阶系统的输出反馈高阶滑模控制设计77

    4.4.3数值

    4.5本章小结81

    第5章基于干扰观测器的非匹配受扰系统复合滑模控制82

    5.1引言82

    5.2基于干扰观测器的复合滑模控制83

    5.2.1非匹配受扰情况下积分滑模控制设计83

    5.2.2基于干扰观测器的新型滑模控制设计84

    5..数值88

    5.3基于有间干扰观测器的复合非奇异终端滑模控制91

    5.3.1已有非奇异终端滑模控制方法存在的问题91

    5.3.2二阶系统复合非奇异终端滑模控制设计92

    5.3.3高阶系统复合非奇异终端滑模控制设计96

    5.3.4数值99

    5.4本章小结100

    第6章受扰高阶多智能体系统复合滑模一致协议102

    6.1引言102

    6.2数学符号和图论介绍105

    6.2.1数学符号105

    6.2.2图论介绍105

    6.3复合滑模渐近一致协议106

    6.3.1系统建模和问题描述106

    6.3.2复合滑模渐近一致协议设计106

    6.3.3数值121

    6.4复合滑模有间一致协议129

    6.4.1系统建模和问题描述129

    6.4.2复合滑模有间一致协议设计129

    6.4.3数值138

    6.5本章小结141

    第7章离散时间滑模控制142

    7.1引言142

    7.2系统建模和问题描述143

    7.3传统离散时间滑模控制144

    7.3.1基于到达过程的离散时间滑模控制设计144

    7.3.2基于等价控制的离散时间滑模控制设计145

    7.4改进的无抖振离散时间滑模控制146

    7.4.1离散时间滑模面及滑模函数趋近律设计146

    7.4.2含分数幂的改进离散时间滑模控制设计146

    7.4.3数值11

    7.5离散时间终端滑模控制153

    7.5.1离散化终端滑模结构分析155

    7.5.2系统稳态和抗干扰能分析156

    7.5.3离散时间终端滑模控制器奇异问题的讨论160

    7.5.4数值13

    7.6本章小结164

    第三部分滑模控制应用

    第8章Buck型直流-直流变换器的二阶滑模控制169

    8.1引言169

    8.2系统建模和问题描述169

    8.3Buck型直流-直流变换器的二阶滑模控制设计172

    8.4面向应用的二阶滑模控制设计改进176

    8.5数值与实验验177

    8.5.1数值18

    8.5.2实验验180

    8.6本章小结185

    第9章永磁同步电机调速系统的复合滑模控制186

    9.1引言186

    9.2系统建模和问题描述188

    9.3基于扩张状态观测器的复合滑模速度控制189

    9.3.1基准滑模控制设计191

    9.3.2复合滑模控制设计192

    9.3.3数值19

    9.3.4实验验197

    9.4基于广义比例积分观测器的复合滑模速度控制201

    9.4.1连续时间滑模控制设计201

    9.4.2连续复合滑模控制设计203

    9.4.3数值20

    9.4.4实验验209

    9.5本章小结215

    0章永磁同步直线电机的离散时间终端滑模控制216

    10.1引言216

    10.2系统建模和问题描述217

    10.3离散时间滑模控制218

    10.3.1传统离散时间滑模控制设计218

    10.3.2离散时间终端滑模控制设计220

    10.3.3数值224

    10.3.4实验验227

    10.4本章小结4

    1章高超声速飞行器系统的积分终端滑模控制5

    11.1引言5

    11.2系统建模和问题描述

    11.3高超声速飞行器系统跟踪控制

    11.3.1积分终端滑模跟踪控制设计

    11.3.2基于非线干扰观测器的复合积分终端滑模跟踪控制设计241

    11.3.3数值244

    11.4本章小结249

    2章导弹拦截机动目标的滑模制导律250

    12.1引言250

    12.2系统建模和问题描述252

    1.二维平面导弹拦截机动目标的滑模制导律253

    1..1滑模制导律设计253

    1..2数值25

    12.4带撞击角度约束的积分滑模制导律259

    12.4.1基于线滑模面的滑模制导律设计260

    12.4.2非线积分滑模制导律设计262

    12.4.3有间干扰观测器设计264

    12.4.4复合积分滑模制导律设计265

    12.4.5数值27

    12.5考虑自动驾驶仪动态及撞击角度约束的滑模制导律274

    12.5.1积分终端滑模制导律设计275

    12.5.2非线干扰观测器设计277

    12.5.3复合积分终端滑模制导律设计279

    12.5.4数值280

    12.6本章小结286

    附录A不等式、定义和引理287

    A.1书中涉及的主要不等式287

    A.2有间稳定定义和相关引理291

    A.3输入-输出稳定定义和相关引理294

    附录B命题4.4.1的明296

    附录C命题7.4.1的明298

    参考文献299

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