全新自动化装备与生产线设计芮延年著9787030691255

目录章绪论11.1自动化装备与生产线的定义、组成及特点11.1.1自动化装备与生产线的定义11.1.2自动化装备与生产线的基本构成21.2制造自动化技术的国内外发展现状及方向41.2.1制造自动化技术发展现状41.2.2制造自动化未来发展方向4第2章自动化装备与生产线的基本设计方法82.1一般设计流程82.2规划设计阶段92.2.1方案设计102.2.2生产率112..工艺方案的技术经济分析132.2.4经济效益分析172.2.5设计方案评价19.概念设计阶段21..1概念设计的内涵21..2产品概念设计原理22..产品概念设计原则2.4详细设计阶段262.5定型设计阶段29第3章常用自动化传动机构与选型设计303.1同步带传动与选型设计303.1.1同步带传动303.1.2同步带的选型设计313.2滚珠丝杠螺母传动与选型设计363.3直线导轨传动与选型设计413.3.1直线导轨概述413.3.2直线导轨结构433.3.3直线导轨的固定方式及选型443.3.4直线导轨的使用与安装473.4直线轴承传动与选型设计50iv自动化装备与生产线设计3.4.1直线轴承结构及类型规格503.4.2直线轴承的固定与安装543.4.3直线轴承选用要点及配套直线轴设计563.5皮带输送与选型设计573.5.1皮带输送的特点573.5.2皮带输送的结构583.5.3皮带输送设计要点593.6减速器、电磁离合器及选型设计653.6.1减速器653.6.2电磁离合器70第4章机械制造过程自动化774.1机械制造自动化的基本概念774.1.1机械制造自动化技术的定义774.1.2自动化制造系统的概念784.1.3机械制造自动化的类型和主要研究内容814.2机械制造自动化加工设备及分类824.3机械制造自动化系统技术方案设计864.3.1单机自动化制造方案864.3.2数控机床制造方案894.3.3加工中心自动化制造方案914.3.4机械加工自动化生产线方案934.3.5柔自动化制造系统974.4机械制造自动化切削用量的选择994.4.1切削用量对生产率和加工精度的影响994.4.2切削用量选择的一般原则1014.4.3钻铰镗铣切削用量的选择1024.5切削力与切削功率的计算1044.5.1查表法1044.5.2扭矩、力和切削功率计算1054.5.3铣削力及铣削功率计算1074.5.4磨削功率计算1084.6工艺规程的制定1094.7工艺方案的技术经济分析112第5章检测过程自动化1155.1概述1155.1.1检测自动化技术的地位、作用和内容1155.1.2自动检测系统的组成1155.1.3自动化检测技术的发展趋势1165.1.4检测过程自动化常用传感器及分类1175.2温度传感器1205.2.1金属热电阻1215.2.2半导体热敏电阻15.液位、物位、浓度、流量传感器1255.3.1液位传感器1255.3.2密度、浓度、浊度传感器1275.3.3流量传感器1295.4位移传感器1335.4.1电感式传感器1335.4.2电容式位移传感器1375.4.3光栅数字传感器1395.4.4感应同步器1405.4.5角数字编码器1425.5速度与加速度传感器1445.5.1速度传感器1445.5.2加速度传感器1455.6力、压力和扭矩传感器1465.6.1电阻应变式传感器原理1465.6.2应变片测力传感器1515.6.3压力传感器1535.6.4转矩(扭矩)传感器1545.7加工过程在线测量与监测1555.7.1孔径的自动测量1555.7.2探针式红外自动测量系统1565.7.3加工误差在线检测与补偿系统1575.7.4在线检测加工尺寸和刀具磨损情况1575.7.5刀具状态的智能化在线监控系统158第6章计算机视觉检测技术1606.1概述1606.1.1计算机视觉1606.1.2计算机视觉检测系统1616.1.3计算机视觉测量技术的应用1626.1.4计算机视觉检测技术发展趋势和主要研究内容1636.2计算机视觉检测的理论基础1656.2.1摄像机与视觉系统的模型1656.2.2摄像机与视觉系统的标定1686..计算机视觉光学测量法170vi自动化装备与生产线设计6.2.4立体视觉测量1756.2.5单摄像机测量1776.2.6光束平差测量1806.3计算机视觉检测系统及选型设计1826.3.1机器视觉系统的一般工作过程1836.3.2相机的分类及主要特参数1846.3.3图像采集卡的原理及种类1896.3.4图像数据的传输1906.3.5光源的种类与选型1916.3.6偏振技术应用和大视场成像技术1956.3.7图像处理技术196第7章装配过程自动化2007.1概述2007.2自动化装配工艺2037.2.1制订自动化装配工艺的依据和原则2037.2.2装配工艺规程的内容2047..零件结构对装配自动化的影响2067.2.4自动装配工艺设计的一般要求2107.3自动化装配关键技术及结构2107.3.1运动部件2107.3.2定位机构2137.3.3连接方法2167.4自动化装配设备2207.4.1装配设备分类2217.4.2自动化装配机2227.4.3装配工位2277.4.4装配间2287.4.5装配中心2297.4.6装配系统2297.4.7自动化装配设备的选用229第8章自动化制造系统的物料供给与储运1.1概述1.2卷料自动供料装置2.2.1卷料的支承、张紧装置8.2.2卷料校直装置4..卷料送料装置4.3板料自动供料装置.4定长供料机构设计与计算.5单件及板片料供料机构2418.5.1单件物品形态分析及定向方法2418.5.2料仓式供料机构2438.5.3料斗式自动供料装置2498.6工件的分配及汇总机构2518.6.1工件的自动分配装置2518.6.2工件的自动汇总装置2528.6.3工件的变向供送装置2538.7电磁振动供料装置2558.7.1振动供料装置的分类及组成2558.7.2电磁振动供料装置工作原理2568.7.3电磁振动供料装置主要参数与设计计算2578.8物料输送装备2628.8.1物流刚输送装备2628.8.2物流柔输送装备268第9章工业机器人在自动化制造中应用及选型设计2749.1概述2749.2工业机器人2749.2.1工业机器人及其系统组成2749.2.2工业机器人的基本构成2749..工业机器人主要技术参数2759.3工业机器人机械结构及组成2779.4工业机器人手部结构设计2809.4.1夹钳式手部2819.4.2吸附式手部2839.5机器人在自动化制造中的应用2859.5.1搬运机器人的应用2859.5.2喷涂机器人的应用2869.5.3装配机器人的应用2879.6机器人自动化制造应用的选型设计2889.6.1机器人概述2889.6.2点焊机器人的选型设计2900章自动化制造过程的控制技术29510.1概述29510.2传统工业电气控制29510.2.1工业电气控制电路的控制过程29710.2.2升降机的自动化控制29810.3PLC控制技术30210.3.1PLC的基本构成30210.3.2PLC的种类和结构特点30710.3.3PLC的技术应用31110.4交流伺服与变频控制技术31510.4.1变频器和伺服驱动器31610.4.2变频控制技术应用3241章自动化装备与生产线的设计范例33311.1概述33311.2激光加工机的设计(范例1)33411.2.1激光加工机简介33411.2.2轴的伺服传动系统设计33511..x轴的伺服传动系统设计33811.3键盘外观质量视觉智能检测(范例)4111.3.1系统设计案例34111.3.2光源设计34211.3.3相机选择34311.3.4硬件平台设计34311.3.5系统检测原理34411.4汽车水泵自动装配生产线设计(范例3)34611.4.1课题来源34611.4.2汽车水泵自动装配生产线总体方案设计34611.4.3汽车水泵能检测35111.4.4装配生产线机械视觉测量与定位35211.5手机前置摄像头组件自动组装设备的设计(案例4)35411.5.1课题来源35411.5.2治具、传动系统、定位机构的布局规划和设计35611.5.3前置相机组件Ring的自动供料系统设计357参考文献361