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全新空间探测柔伸杆机构动力学与控制楚中毅//崔晶9787030713551
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前言章 绪论 1.1 空间伸杆机构简介 1.2 空间伸杆机构的动力学问题 1.3 空间伸杆机构的振动控制方法 1.3.1 反馈控制 1.3.2 前馈控制第2章 空间伸杆机构的参数优化与分析 2.1 引言 2.2 空间伸杆机构的功能需求分析 . 空间伸杆机构的力学特分析 ..1 弹簧铰链的力矩特分析 ..2 柔伸杆的力学特分析 2.4 空间伸杆机构的参数匹配研究 2.4.1 空间伸杆机构的能量流分析 2.4.2 空间伸杆机构的优化设计 2.5 空间伸杆机构的有限元 2.5.1 空间伸杆机构的静力学分析 2.5.2 空间伸杆机构的动力学分析 2.5.3 空间伸杆机构的能量分析 2.6 小结第3章 空间伸杆机构的动力学建模 3.1 引言 3.2 空间伸杆机构的完整动力学模型 3.3 空间伸杆机构的简化动力学模型 3.4 动力学模型的不确定分析 3.5 小结第4章 空间伸杆机构的鲁棒自适应控制方法研究 4.1 引言 4.2 问题描述 4.3 空间伸杆机构的控制方法 4.3.1 鲁棒自适应控制器的设计 4.3.2 控制器稳定分析 4.4 空间伸杆机构伸展/收拢的数值 4.4.1 条件设置 4.4.2 结果分析 4.5 小结第5章 空间伸杆机构的伸展/收拢实验研究 5.1 引言 5.2 空间伸杆机构的实验平台 5.2.1 空间伸杆机构的机械结构设计 5.2.2 空间伸杆机构的控制系统设计 5.. 空间伸杆机构的软件程序设计 5.3 空间伸杆机构伸展/收拢的实验验 5.4 小结第6章 带柔伸杆机构小卫星的耦合动力学模型 6.1 引言 6.2 基于控制力矩陀螺的小卫星姿态动力学模型 6.3 带柔伸杆机构小卫星的耦合动力学模型 6.4 小结第7章 带柔伸杆机构小卫星的振动控制方法研究 7.1 引言 7.2 柔伸杆机构的振动控制方法研究 7.2.1 很优指令整形技术 7.2.2 基于很优指令整形器的柔伸杆振动控制 7.3 小卫星本体振动控制方法研究 7.3.1 自适应扰动抑制滤波器工作原理分析 7.3.2 基于自适应扰动抑制滤波器的小卫星本体振动控制 7.4 小卫星的模态不机动规划方法研究 7.5 带柔伸杆机构小卫星的振动控制研究 7.5.1 振动控制方法的稳定分析 7.5.2 带挠伸杆机构小卫星振动控制方法的数值 7.6 小结第8章 基于控制力矩陀螺的振动控制半物理实验研究 8.1 引言 8.2 基于控制力矩陀螺的半物理实验平台 8.3 小卫星振动控制的半物理实验研究 8.3.1 很优指令整形器的实验验 8.3.2 复合振动控制方法的半物理实验 8.4 小结参考文献附录A附录B
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