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全新线系统动态补偿理论冯红银萍9787030715555
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前言符号说明章 有限维系统预备知识1.1 有限维系统基本概念1.1.1 可观1.1.2 可控1.1.3 对偶原理1.1.4 稳定和耗散1.1.5 传递函数和系统相似1.2 动态反馈与静态反馈1.2.1 动态反馈的优越1.2.2 基于观测器的输出反馈1.. 静态反馈与动态反馈的等价1.3 干扰的补偿与抑制1.3.1 内模原理与干扰补偿1.3.2 高增益与干扰抑制1.3.3 滑模控制及其抗扰原理1.4 线自抗扰控制1.4.1 P控制1.4.2 线扩张状态观测器1.4.3 改进的扩张状态观测器1.4.4 线微分器练习题第2章 有限维线系统动态补偿2.1 执行动态和观测动态补偿2.1.1 执行动态补偿2.1.2 观测动态补偿2.1.3 耦合系统镇定2.1.4 耦合系统观测2.2 干扰动态的补偿2.2.1 信号的动态2.2.2 控制器中的干扰动态补偿2.. 观测器中的干扰动态补偿2.2.4 输出调节与观测动态补偿. 扩张动态观测器..1 可估计信号和动态信息的度量..2 干扰系统可观.. 扩张动态观测器及其适定..4 动态选择..5 动态信息利用和反馈线化.. 扩张动态微分器2.4 策略选择与数值2.4.1 扩张动态微分器的能分析2.4.2 扩张动态控制策略优劣分析2.4.3 控制科学与控制应用本章小结练习题第3章 无穷维线系统预备知识3.1 抽象无穷维控制系统3.1.1 闭算子3.1.2 Gelfand三嵌入及算子延拓3.1.3 偏微分方程的抽象表示3.2 允许观测与允许控制3.2.1 允许观测3.2.2 允许控制3.3 可观与可控3.3.1 可观3.3.2 可控3.3.3 对偶原理和Hilbert专享方法3.4 稳定和耗散3.4.1 稳定3.4.2 耗散3.5 能稳和可检3.5.1 适定系统与传递函数3.5.2 正则系统和允许反馈3.5.3 能稳和可检3.6 系统的相似与动态反馈举例3.6.1 线系统的相似3.6.2 系统相似与backstepping方3.6.3 动态反馈的优越3.6.4 基于观测器的动态反馈举例3.6.5 静态反馈与动态反馈的等价3.6.6 动态反馈的多样练习题第4章 无穷维线系统动态补偿4.1 执行动态补偿4.1.1 串联系统的稳定4.1.2 算子Sylvester方程4.1.3 抽象系统执行动态补偿4.1.4 应用举例4.2 观测动态补偿4.2.1 串联观测系统的适定与可观4.2.2 抽象系统观测动态补偿4.. 输出调节问题与观测动态补偿4.2.4 应用举例4.3 高维不稳定热方程的镇定4.3.1 问题描述4.3.2 预备知识4.3.3 状态反馈设计4.3.4 观测器设计4.3.5 数值本章小结练习题第5章 时滞动态补偿5.1 有限维系统时滞补偿5.1.1 有限维系统输入时滞补偿5.1.2 有限维系统输出时滞补偿5.2 无穷维系统输入时滞补偿5.2.1 平移半群……
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