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全新运载道与控制理论基础赵文策高家智9787111641582
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前言章绪论11概述12制导技术13姿态控制技术14研究途径第2章常用坐标系及其转换21空间点位的天文坐标和大地坐标211大地水准面与天文坐标212地球椭球与大地坐标22大地坐标与地心坐标系的关系221大地坐标至地心坐标系转换222地心球坐标及其与大地坐标、地心直角坐标的关系坐标系间的转换矩阵1初等转换矩阵的几何推导2方向余弦矩阵坐标系转换矩阵的欧拉角表示24发坐标系和箭体坐标系241发坐标系242箭体坐标系243箭体坐标系与发坐标系的关系244发坐标系与地心坐标系的关系25惯坐标系251惯坐标系定义252惯坐标系与发坐标系的关系253惯坐标系与箭体坐标系的关系254惯系姿态角与发系姿态角的关系26速度坐标系261速度坐标系定义262速度坐标系与发坐标系的关系263速度坐标系与箭体坐标系的关系27轨迹坐标系271轨迹坐标系定义272轨迹坐标系与速度坐标系的关系273轨迹坐标系与发坐标系的关系274轨迹坐标系与箭体坐标系的关系28北天东坐标系281北天东坐标系定义282北天东坐标系与惯坐标系的关系283北天东坐标系与发坐标系的关系第3章运载运动方程31变质量力学基本原理311变质量质点的基本方程312变质量质点系的质心运动方程和绕质心转动方程32作用在上的力和力矩321附加力、附加力矩及发动机特322控制力和控制力矩3地球引力和重力324空气动力及空气动力矩33的飞行及弹道分段331飞行概述332弹道飞段34运载主动段运动方程341运载矢量形式的运动学方程342发坐标系中的空间弹道方程的一般形式343发坐标系中的空间弹道计算方程344在速度坐标系中建立的空间弹道方程35自由段运动方程351自由飞行段轨道方程352轨道方程式的讨论353程与主动段终点参数的关系354被动段飞行时间的计算第4章运载道设计41弹道工程设计方法411飞行程序的任务和要求412飞行程序的选择方法413满足这些特殊要求的实际飞行程序42主动段弹道飞行程序设计421状态方程422共轭方程和横截条件4控制变量的确定43真空段弹道设计431飞行程序选择432发动机推力程序的设计第5章弹道摄动制导理论及方法51摄动法的基本思想52用摄动法研究扰动因素对载荷落点偏差的影响521落点偏差概念、生成及表示522全程偏导数的计算53摄动方程的建立531主动段摄动方程532箭体结构参数偏差对主动段弹道的影响533自由飞行段摄动方程的研究54载荷落点偏差控制的任务及其控制方法55按速度关机的程控制方案的研究551按速度关机时程偏差的计算公式552按速度关机的程偏差与按时间关机的程偏差的比较56按纵轴方向视速度关机的程控制57满足ΔL=0的补偿关机程控制方案58利用共轭方程建立ΔL=0的全补偿关机方程59横向导引和法向导引591横向导引592法向导引第6章显式制导方法61显式制导的基本思想611瞬时位置和速度的计算612根据瞬时位置和速度产生控制信号,将控在面内613计算程角62闭路制导方法研究621基本设622导航计算的递推算法6当前点位置的球坐标表示624需要速度的确定625闭路制导的导引626闭路制导的关机控制63地球扁率和再入段空气动力影响的计算和补偿631地球扁率对被动段弹道影响的计算632再入段空气动力的影响64落点偏差的修正641利用计算所得落点偏差来修正落点坐标642利用落点偏差修正关机点速度643根据落点偏差,用脉冲过渡函数计算关机点修正速度65迭代制导法651将VK控制到V~K652将rK控制到r~K、VrK控制到V~rK第7章运载动态特的研究方法71稳定和操纵的概念711稳定的概念712操纵的概念72扰动运动的研究方法721用数值积分法解扰动运动方程组722小扰动法73运动方程的线化731微分方程组线化的方法732空气动力和力矩表达式的线化733运动方程的线化74扰动运动的分组75固化系数法第8章运载箭体纵向动态特分析1纵向扰动运动的解、特征方程式82纵向扰动运动特分析及纵向稳定条件21特征方程式的根和其系数间的关系822纵向干扰运动的特纵向稳定条件24特征方程式根的求法825振荡周期和阻尼度的确定83扰动运动的典型例子及扰动运动的两种模态831扰动运动的典型例子832扰动运动的两种模态84短周期运动的简化分析85运载纵向扰动运动分析851静稳定的852静不稳定的853的纵向稳定分析6箭体的纵向传递函数及结构图的组成861箭体的纵向传递函数862纵向扰动运动的结构图87箭体纵向传递函数的简化88舵作阶跃偏转时,纵向动态特讨论81法向过载的传递函数882过渡过程的能指标和箭体的传递函数89箭体的对数频率特91Δα、Δθ·、Δny的对数频率特曲线92Δθ、Δφ的对数频率特曲线第9章运载箭体侧向动态特分析91侧向扰动运动方程及其简化911侧向空气动力导数912侧向扰动运动方程组及其简化92侧向稳定分析921侧向扰动运动方程的解922侧向扰动运动的三种典型运动9侧向三种典型运动模态的分析93侧向稳定边界的讨论94箭体的侧向传递函数941滚动运动的传递函数942箭体的侧向传递函数943滚动运动的对数频率特
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