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  • 全新有人机与机协同决策模型方法陈军9787030718440
  • 正版
    • 作者: 陈军著 | 陈军编 | 陈军译 | 陈军绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2022-03-01
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    • 作者: 陈军著| 陈军编| 陈军译| 陈军绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2022-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:256000
    • 页数:204
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030718440
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:陈军
    • 著:陈军
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:110.00
    • ISBN:9787030718440
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-03-01
    • 页数:204
    • 外部编号:1202625485
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章 绪论 1

    1.1 研究背景及意义 1

    1.1.1 研究背景 1

    1.1.2 研究意义 2

    1.2 国内外发展现状 5

    1.2.1 有人机与机协同作战发展现状 5

    1.2.2 有人机与机监督控制技术发展现状 9

    1.. 有人机与机协同决策技术发展现状 11

    1.2.4 模糊认知图模型理论研究发展现状 12

    第2章 有人机与机有限干预式协同决策机制分析 16

    2.1 基于有限干预的机自主决策问题描述 16

    2.2 基于有限干预的机自主等级 17

    . 机层次化自主决策模型框架 18

    2.4 有人机有限干预触发策略与介入方式 20

    2.4.1 有限干预触发策略 20

    2.4.2 有限干预介入方式 21

    2.5 机自主等级调节机制 22

    2.5.1 自主等级的评估方法

    2.5.2 自主调整的维度 25

    2.5.3 机可变自主模型 27

    2.6 有人机与机有限干预式协同决策运行调度机制 28

    2.7 本章小结 30

    第3章 有人机与机有限干预式协同决策模型 31

    3.1 有人机与机有限干预式协同决策任务描述 31

    3.2 有人机与机协同障碍规避决策模型 32

    3.2.1 机障碍规避动作层次划分 32

    3.2.2 机障碍规避决策的FCM模型 33

    3.. 障碍规避的有人机有限干预决策模型 35

    3.3 有人机与机协同威胁规避决策模型 36

    3.3.1 机威胁规避动作层次划分 36

    3.3.2 机威胁规避自主决策FCM模型 36

    3.3.3 威胁规避的有人机有限干预决策模型 38

    3.4 有人机与机协同攻击决策模型 39

    3.4.1 机攻击决策动作层次划分 41

    3.4.2 机自主攻击决策FCM模型 41

    3.4.3 协同攻击的有人机有限干预决策模型 47

    3.5 有人机与机有限干预式协同决策与分析 51

    3.5.1 过程和分析指标选取 51

    3.5.2 有人机与机协同障碍规避决策与分析 53

    3.5.3 机威胁规避任务案例 5

    3.5.4 机目标攻击任务案例 8

    3.5.5 结果分析及结论 63

    3.6 本章小结 69

    第4章 有人机与机认知智能交互式协同决策机制分析 70

    4.1 认知智能交互式协同决策机制模型框架 70

    4.1.1 情境觉知层 71

    4.1.2 决策推理层 71

    4.1.3 执行干预层 72

    4.2 有人机操作员认知负荷评估 73

    4.2.1 常用的评估方法 74

    4.2.2 基于SVM的分类原理 77

    4.3 机智情绪模式 78

    4.3.1 机智情绪模式定义 78

    4.3.2 机智情绪模式FCM模型 79

    4.3.3 案例分析 83

    4.4 本章小结 85

    第5章 有人机操作员工作负荷和认知负荷评估模型 86

    5.1 有人机操作员工作负荷评估模型 86

    5.1.1 基于飞行任务的工作负荷实验 86

    5.1.2 实验仪器设备 86

    5.1.3 眼动、生理指标选择及采集 89

    5.1.4 眼动、生理数据处理 90

    5.2 有人机操作员认知负荷评估模型 96

    5.2.1 N-back任务 96

    5.2.2 基于N-back任务的认知负荷评估实验 97

    5.. 基于N-back任务的实验软件与仪器设备 98

    5.2.4 眼动、脑电指标选择与采集 99

    5.2.5 眼动、脑电数据处理 102

    5.3 有人机操作员工作负荷和认知负荷评估模型优化 111

    5.3.1 模型分析 111

    5.3.2 组合分类器设计 114

    5.3.3 分类结果验及对比 116

    5.4 本章小结 124

    第6章 认知智能交互式人机协同态势评估与威胁评估模型 125

    6.1 基于认知智能交互的人机协同决策任务想定 125

    6.2 基于认知智能交互的人机协同态势评估模型 126

    6.2.1 协同态势评估定义与模型结构 126

    6.2.2 基于IFCM的认知智能交互式协同态势评估建模方法 127

    6.. 认知智能交互式协同态势评估模型 129

    6.2.4 案例分析 133

    6.3 基于认知智能交互的人机协同威胁评估模型 137

    6.3.1 协同威胁评估分析 137

    6.3.2 认知智能交互式协同威胁评估模型结构 138

    6.3.3 基于IFCM和遗传算法的威胁评估建模方法 139

    6.3.4 认知智能交互式协同威胁评估模型 140

    6.3.5 案例验 143

    6.4 本章小结 147

    第7章 认知智能交互式人机协同任务分配与航路规划模型 148

    7.1 认知智能交互式人机协同任务分配模型 148

    7.1.1 协同任务分配问题分析 148

    7.1.2 认知智能交互式人机协同任务分配模型结构 149

    7.1.3 认知智能交互式人机协同任务分配模型 149

    7.1.4 案例分析 152

    7.2 认知智能交互式人机协同航路规划模型 155

    7.2.1 协同航路规划问题分析 155

    7.2.2 认知智能交互式人机协同航路规划模型结构 155

    7.. 认知智能交互的协同航路规划模型 155

    7.2.4 案例验 159

    7.3 本章小结 162

    第8章 认知智能交互式有人机与机协同决策系统 163

    8.1 认知智能交互式人机协同决策系统组成结构 163

    8.2 有人机与机协同飞行控制系统 165

    8.2.1 飞行控制系统软件界面 165

    8.2.2 飞行操纵杆数据采集与处理 166

    8.. 系统的UDP通信 168

    8.3 视景系统 169

    8.4 人机交互系统 171

    8.4.1 综合态势子系统 171

    8.4.2 仪器仪表子系统 173

    8.5 实验验与分析 173

    8.6 本章小结 178

    参考文献 179

    附录 184

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