- 商品参数
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- 作者:
胡伟著
- 出版社:机械工业出版社
- ISBN:9781209370984
- 版权提供:机械工业出版社
店铺公告
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商品基本信息 |
商品名称: | 工业机器人行业应用实训教程 |
作者: | 胡伟等 |
市场价: | 49.00 |
ISBN号: | 9787111512936 |
版次: | 1-4 |
出版日期: | 2015-09 |
页数: | 190 |
字数: | 288 |
出版社: | 机械工业出版社 |
目录 |
前言 第1章 工业机器人概述1 1.1 工业机器人概况2 1.2 机器人的定义与分类3 1.3 工业机器人在汽车制造业 中的应用10 1.4 ABB工业机器人在中国 的应用现状12 1.5 ABB工业机器人的主要 型号与参数13 1.6 怎样用好工业机器人21 1.7 安装工业机器人仿真 软件RobotStudio22 1.8 RobotStudio的软件界面25 第2章 火花塞搬运29 2.1 火花塞搬运任务描述30 2.2 火花塞搬运知识储备30 2.2.1 I/O板卡设置30 2.2.2 数字I/O配置31 2.2.3 常用运动指令31 2.2.4 常用I/O控制指令32 2.2.5 常用逻辑控制指令32 2.2.6 Offs偏移功能33 2.3 火花塞搬运任务实施33 2.3.1 解压并初始化33 2.3.2 I/O配置36 2.3.3 程序模板导入37 2.3.4 坐标系标定44 2.3.5 示教目标点47 2.3.6 思考与练习48 第3章 玻璃搬运49 3.1 玻璃搬运任务描述50 3.2 玻璃搬运知识储备50 3.2.1 轴配置监控指令ConfL50 3.2.2 运动触发指令TriggL51 3.2.3 复杂程序数据赋值51 3.2.4 转弯半径的选取52 3.3 玻璃搬运任务实施53 3.3.1 解压并初始化53 3.3.2 I/O配置53 3.3.3 程序模板导入54 3.3.4 坐标系标定59 3.3.5 示教目标点61 3.3.6 思考与练习63 第4章 玻璃涂胶65 4.1 玻璃涂胶任务描述66 4.2 玻璃涂胶知识储备66 4.2.1 工具坐标系标定方法66 4.2.2 计时指令的应用67 4.2.3 人机交互指令的应用68 4.3 玻璃涂胶任务实施69 4.3.1 解压并初始化69 4.3.2 I/O配置72 4.3.3 程序模板导入73 4.3.4 坐标系标定79 4.3.5 示教目标点84 4.3.6 课后练习86 第5章 车灯涂胶87 5.1 车灯涂胶任务描述88 5.2 车灯涂胶知识储备88 5.2.1 中断程序的用法88 5.2.2 机器人速度相关设置89 5.3 车灯涂胶任务实施90 5.3.1 解压并初始化90 5.3.2 I/O配置93 5.3.3 程序模板导入94 5.3.4 坐标系标定105 5.3.5 示教目标点106 5.3.6 思考与练习108 第6章 玻璃装配109 6.1 玻璃装配任务描述110 6.2 玻璃装配知识储备110 6.2.1 功能类型程序110 6.2.2 数组的应用111 6.2.3 带参数的例行程序111 6.3 玻璃装配任务实施112 6.3.1 解压并初始化112 6.3.2 I/O配置114 6.3.3 程序模板导入115 6.3.4 坐标系标定123 6.3.5 示教目标点124 6.3.6 思考与练习126 第7章 弧焊应用127 7.1 弧焊应用任务描述128 7.2 弧焊应用知识储备128 7.2.1 常用弧焊数据128 7.2.2 常用弧焊指令129 7.2.3 弧焊I/O配置及参数设置131 7.2.4 清枪机构的使用132 7.3 弧焊应用任务实施132 7.3.1 解压并初始化132 7.3.2 I/O配置134 7.3.3 程序模板导入135 7.3.4 坐标系标定141 7.3.5 示教目标点143 7.3.6 思考与练习144 第8章 点焊应用145 8.1 点焊应用任务描述146 8.2 点焊应用知识储备146 8.2.1 点焊的I/O配置与使用 方法146 8.2.2 点焊系统的配置与功能148 8.2.3 点焊的常用数据149 8.2.4 点焊的常用指令150 8.3 点焊应用任务实施151 8.3.1 解压并初始化151 8.3.2 I/O配置154 8.3.3 程序模板导入155 8.3.4 坐标系标定164 8.3.5 示教目标点164 8.3.6 思考与练习168 第9章 综合实训169 9.1 实训平台任务描述170 9.2 实训任务实施170 9.2.1 解压并初始化170 9.2.2 I/O配置173 9.2.3 程序模板导入174 9.2.4 坐标系标定183 9.2.5 示教目标点186 9.2.6 思考与练习189 参考文献191 |
内容简介 |
《工业机器人行业应用实训教程》一书以ABB工业机器人为对象,结合工业机器人的主要应用领域,提炼并再现了八个具有代表性的任务,包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂胶、车灯涂胶、玻璃装配、弧焊应用、点焊应用和综合实训。八个任务情境均是以1:1的比例,从高度真实的工业情境中塑造出的仿真模型系统,使用Robotstudio软件进行虚拟仿真操作,达到锻炼工业机器人编程和操作的目的。随书配有含工作站模板、工作站软件及每个工作站的演示文件光盘及PPT课件。 |
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