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  • 音像柔索牵引下肢康复机器人技术王克义,王砚麟
  • 正版
    • 作者: 王克义,王砚麟著 | 王克义,王砚麟编 | 王克义,王砚麟译 | 王克义,王砚麟绘
    • 出版社: 哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2020-05-01
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    • 作者: 王克义,王砚麟著| 王克义,王砚麟编| 王克义,王砚麟译| 王克义,王砚麟绘
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 出版时间:2020-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:268000
    • 页数:180
    • 开本:16开
    • ISBN:9787566124067
    • 版权提供:哈尔滨工程大学出版社
    • 作者:王克义,王砚麟
    • 著:王克义,王砚麟
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:49.80
    • ISBN:9787566124067
    • 出版社:哈尔滨工程大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-05-01
    • 页数:180
    • 外部编号:1202161714
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论.1

    1.1康复工程背景及研究意义.1

    1.2柔索牵引并联机器人的国内外研究动态.3

    1.3下肢康复机器人国内外研究现状及发展动态分析.9

    1.4本书研究目的与内容安排.13

    1.5本章小结.14

    第2章 下肢生理特征及柔索牵引下肢康复机器人结构方案.15

    2.1引言.15

    2.2人体下肢生理特征分析.15

    .下肢典型运动形式及训练策略.20

    2.4不同运动形式对下肢生物力学的影响.24

    2.5模块化且含有刚运动支链的柔索牵引下肢康复机器人构型.38

    2.6本章小结.40

    第3章 柔索牵引下肢康复机器人的动力学与优化.43

    3.1引言.43

    3.2柔索牵引下肢康复机器人的运动学分析.43

    3.3欠约束柔索牵引下肢康复机器人控制特分析58

    3.4柔索牵引下肢康复机器人工作空间分析.65

    3.5柔索牵引下肢康复机器人动力学分析.70

    3.6柔索牵引下肢康复机器人动力学优化分析.83

    3.7本章小结.97

    ……

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