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音像柔索牵引下肢康复机器人技术王克义,王砚麟
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章 绪论.11.1康复工程背景及研究意义.11.2柔索牵引并联机器人的国内外研究动态.31.3下肢康复机器人国内外研究现状及发展动态分析.91.4本书研究目的与内容安排.131.5本章小结.14第2章 下肢生理特征及柔索牵引下肢康复机器人结构方案.152.1引言.152.2人体下肢生理特征分析.15.下肢典型运动形式及训练策略.202.4不同运动形式对下肢生物力学的影响.242.5模块化且含有刚运动支链的柔索牵引下肢康复机器人构型.382.6本章小结.40第3章 柔索牵引下肢康复机器人的动力学与优化.433.1引言.433.2柔索牵引下肢康复机器人的运动学分析.433.3欠约束柔索牵引下肢康复机器人控制特分析583.4柔索牵引下肢康复机器人工作空间分析.653.5柔索牵引下肢康复机器人动力学分析.703.6柔索牵引下肢康复机器人动力学优化分析.833.7本章小结.97……
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