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音像ABB工业机器人编程(活页式教材)张金红 李建朝 主编
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任务1 建立ABB机器人虚拟工作站 1+X技能要求 任务引入 任务工单 任务1.1 RobotStudio软件的下载与安装 知识链接 1.1.1 RobotStudio软件 1.1.2 品牌机器人软件 任务实施向导 1.1.3 RobotStudio软件下载与安装 任务1.2 创建机器人系统 知识链接 1.2.1 软件授权 1.2.2 机器人系统 任务实施向导 1.. 创建机器人系统 任务1.3 机器人工作站的解包和打包作 知识链接 1.3.1 软件界面介绍 1.3.2 工作站解包和打包介绍 任务实施向导 1.3.3 进行工作站的解包和打包 任务实施记录及验收单1 任务实施记录及验收单 任务拓展 知识测试任务2 单工件搬运任务实现 1+X技能要求 任务引入 任务工单 任务2.1 单个工件搬运的运动规划 知识链接 2.1.1 基本运动指令中的各指令 任务实施向导 2.1.2 单个工件搬运的运动规划 任务2.2 单个工件搬运编程 知识链接 2.2.1 RAP程序结构 2.2.2 任务、模块和例行程序之间的关系 2.. 程序数据类型 2.2.4 数据的存储类型 任务实施向导 2.2.5 创建RAP程序 2.2.6 例行程序建立 2.2.7 程序编写和目标点修改 2.2.8 程序运行调试 任务实施记录单及验收单 任务拓展 知识测试任务3 I/O信号的定义与监控
张金红,1977.2,副教授,工业机器人技术专业带头人。2016年和2019年两次公派到德国学习职业教育教学法和行动领域课程开发。近五年主编、副主编出版教材3部。2019年指导学生参加全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛获**二等奖1项,2018年全国三等奖1项;2021年指导学生参加河北省工业机器人系统集成大赛获二等奖1项。参加教学能力大赛获省级二等奖1项,三等奖1项,校级一等奖2项,二等奖2项。教学改革成果获校级教学成果奖二等奖1项,三等奖1项。作为负责人主持《工业机器人编程》在线精品课程建设,2021年获省级二等奖。作为核心成员建设《工业机器人应用技术》《变频技术及应用》《冶金生产自动化》课程,获省级三等奖3项。主持省厅级以上课题3项,获河北省冶金科技进步奖二等奖2项。作为发明人获实用新型专利授权5项。
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