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音像基于事件触发的移动机器人预测控制技术贺宁
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章 绪论
1.1概述
1.2模型预测控制的基本原理
1.3事件触发机制的基本原理
1.4事件触发移动机器人预测控制回内外研究现状
1.4.1国外研究现状
1.4.2国内研究现状
第2章 移动机器人模型预测控制系统设计
2.1移动机器人系统建模
2.1.1轮式移动机器人建模
2.1.2履带式移动机器人建模
2.1.3移动机器人建模
2.2.移动机器人系统模型预测控制算法设计
2.2.1优化问题的描述
2.2.2终端域和终端惩罚
2..能分析
.事件触发预测控制算法原理
本章小结
……
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