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  • 音像基于事件触发的移动机器人预测控制技术贺宁
  • 正版
    • 作者: 贺宁著 | 贺宁编 | 贺宁译 | 贺宁绘
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2021-09-01
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    • 作者: 贺宁著| 贺宁编| 贺宁译| 贺宁绘
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2021-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:184000
    • 页数:152
    • 开本:16开
    • ISBN:9787560662503
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社
    • 作者:贺宁
    • 著:贺宁
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:51.00
    • ISBN:9787560662503
    • 出版社:西安科技大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-09-01
    • 页数:152
    • 外部编号:1202630181
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论

    1.1概述

    1.2模型预测控制的基本原理

    1.3事件触发机制的基本原理

    1.4事件触发移动机器人预测控制回内外研究现状

    1.4.1国外研究现状

    1.4.2国内研究现状

    第2章 移动机器人模型预测控制系统设计

    2.1移动机器人系统建模

    2.1.1轮式移动机器人建模

    2.1.2履带式移动机器人建模

    2.1.3移动机器人建模

    2.2.移动机器人系统模型预测控制算法设计

    2.2.1优化问题的描述

    2.2.2终端域和终端惩罚

    2..能分析

    .事件触发预测控制算法原理

    本章小结

    ……

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