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  • 音像微装配机器人黄心汉
  • 正版
    • 作者: 黄心汉著 | 黄心汉编 | 黄心汉译 | 黄心汉绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2020-10-01
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    • 作者: 黄心汉著| 黄心汉编| 黄心汉译| 黄心汉绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2020-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:330000
    • 页数:316
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118118599
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:黄心汉
    • 著:黄心汉
    • 装帧:平装-胶订
    • 印次:1
    • 定价:89.00
    • ISBN:9787118118599
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-10-01
    • 页数:316
    • 外部编号:1202148497
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无


    黄心汉,华中科技大学自动化学院 教授。长期从事智能控制、智能机器人和信息融合技术的教学与科研工作,先后主持了6项自然科学项目、11项863计划项目、1项科技支撑计划项目、及多项省部级和横向课题研究。



    本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术,主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。


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