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音像超声波电机低复杂度控制策略史敬灼,宋璐
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前言章 绪论1.1 超声波电机及其控制1.1.1 超声波电机的本体结构1.1.2 超声波电机建模与控制1.2 迭代学习控制1.2.1 迭代学习控制的基本形式1.2.2 迭代学习控制的发展1.3 本书的内容安排参考文献第2章 超声波电机Hammerstein非线建模2.1 基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线建模2.1.1 非线Hammerstein模型的结构2.1.2 差分进化算法2.1.3 超声波电机Hammerstein非线建模2.2 适用于超声波电机辨识建模的改进差分进化算法2.2.1 现有改进差分进化算法评测2.2.2 对现有改进差分进化算法的分析2.. 适用于超声波电机建模的改进差分进化算法参考文献第3章 超声波电机经典迭代学习控制3.1 改进的超声波电机P型迭代学习转速控制3.1.1 迭代学习控制的基本算法3.1.2 开环P型迭代学习转速控制3.2 超声波电机闭环P型迭代学习转速控制3.2.1 闭环P型迭代学习控制策略的改进3.2.2 闭环P型迭代学习转速控制实验3.3 超声波电机简单预测迭代学习转速控制3.3.1 简单预测迭代学习控制3.3.2 简单预测迭代学习转速控制实验研究3.3.3 简单预测迭代学习控制器优化设计3.4 超声波电机简单滤波型迭代学习转速控制3.4.1 滤波型迭代学习控制律3.4.2 樽海鞘群优化算法3.4.3 改进樽海鞘群优化算法3.4.4 实验结果参考文献第4章 超声波电机简单非线迭代学习控制4.1 超声波电机割线迭代学习转速控制4.1.1 基于割线法的非线迭代学习控制律4.1.2 学习增益的在线自适应调整4.1.3 开环割线迭代学习转速控制实验研究4.1.4 改进的开环割线迭代学习转速控制4.1.5 闭环割线迭代学习转速控制4.2 超声波电机改进牛顿迭代学习转速控制4.2.1 改进牛顿迭代学习控制算法4.2.2 改进牛顿迭代学习控制策略的实验研究4.. 闭环迭代学习控制算法参考文献第5章 超声波电机广义预测迭代学习控制5.1 广义预测迭代学习控制策略5.2 超声波电机广义预测迭代学习转速控制器设计5.2.1 分析与设计5.2.2 S=0情况下的分析5.. 与文献[9]预测迭代学习策略的对比5.3 超声波电机广义预测迭代学习转速控制实验研究5.3.1 空载实验5.3.2 间歇加载实验5.3.3 改变转速给定值实验5.3.4 预测ILC控制策略的模型依赖探究实验参考文献第6章 超声波电机简单专家P控制6.1 超声波电机专家P转速控制系统的结构6.2 专家规则结论部分的设计6.2.1 超声波电机转速控制系统的6.2.2 数据的拟合6.3 超声波电机专家P转速控制器的实验整定6.3.1 专家规则结论表达式的初步校验6.3.2 专家规则作用强度的整定参考文献
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