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音像星载可展开天线机构设计与研究田大可、金路、张珂 著
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章 绪论
1.1 概述
1.2 可展开天线国内外发展现状
1.2.1 可展开天线国外发展现状
1.2.2 可展开天线国内发展现状
1.. 相关理论方法研究现状
1.3 当前存在的主要问题
1.4 本书的主要内容
第2章 模块化可展开天线超多模块空间几何建模及分析
2.1 概述
2.2 模块化可展开天线的组成、展开原理及拓扑规律
2.2.1 模块化可展开天线的组成
2.2.2 模块化可展开天线的展开原理
2.. 支撑机构的三维模型
2.2.4 模块拓扑规律
. 空间几何建模
..1 建模流程
..2 包络圆数学模型
.. 包络圆圆心坐标的计算方法
..4 包络圆交点坐标计算模型
..5 肋单元夹角数学模型
2.4 数值及分析
2.4.1 包络圆模型验
2.4.2 空间几何模型验
2.4.3 肋单元夹角与结构参数的关系分析
2.4.4 影响模块极限层数的参数分析
2.5 本章小结
第3章 模块化可展开天线超多模块协调联动运动学建模
3.1 概述
3.2 运动学基础理论
3.2.1 D-H法
3.2.2 欧拉角
3.. 四元数
3.3 运动学建模
3.3.1 肋单元运动学建模
3.3.2 单模块运动学建模
3.3.3 多模块联动运动学建模
3.4 数值及分析
3.4.1 运动学模型数值
3.4.2 运动学模型分析
3.5 本章小结
第4章 模块化可展开天线机构展开速度曲线规划
4.1 概述
4.2 肋单元展开过程的动力学建模
4.3 展开速度曲线规划
4.3.1 速度曲线基本理论
4.3.2 速度曲线基本公式推导
4.3.3 速度曲线规划
4.4 本章小结
第5章 模块化可展开天线机构动力源优化配置
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