音像现代火控理论薄煜明等

目录
前言
章绪论1
1.1火控系统及其任务1
1.2火控系统功能2
1.3火控系统分类5
1.4火控技术发展6
1.5火控理论研究范畴7
本章小结与学习要求8
习题与思考题8
参考文献9
第2章目标航迹处理10
2.1目标跟踪10
2.1.1目标跟踪的基本环节11
2.1.2常用术语12
2.1.3实例说明15
2.2航迹模型19
2.2.1多项式模型21
2.2.2随机模型22
2..多模态航迹模型33
.航迹测量模型41
..1直接测量模型42
..2间接测量模型44
..极坐标量测转换46
2.4航迹滤波与预测50
2.4.1估计概论50
2.4.2方差估计51
2.4.3线方差估计52
2.4.4递推滤波与预测53
2.4.5二乘估计算法73
2.4.6常用的非线滤波算法80
2.5目标状态的多模型估计方法概述87
2.5.1多模型方法简述87
2.5.2定结构多模型估计89
2.5.3交互式多模型91
本章小结与学习要求92
习题与思考题93
参考文献94
第3章命中分析95
3.1命中概论95
3.2弹道方程与表98
3.2.1弹道方程98
3.2.2表105
3..表近与延拓109
3.3命中方程与命中方程的求解118
3.3.1命中方程118
3.3.2命中方程的求解124
3.3.3命中解的竞争与击时机分析131
3.3.4命中问题的顺解法与逆解法134
3.4命中方程分析140
3.4.1命中方程解的存在、专享和光滑140
3.4.2命中方程解的收敛分析143
3.5允许与禁止击区域161
3.5.1允许击条件与允许击区域161
3.5.2禁止击区域166
本章小结与学习要求170
习题与思考题171
参考文献172
第4章行进间火力控制173
4.1载体运动分析173
4.1.1载体转动174
4.1.2载体平移175
4.2载体运动参数测量176
4.3共轴与解耦179
4.3.1跟踪线与武器线共轴179
4.3.2解耦181
4.3.3驱动方式183
4.4载体转动的隔离184
4.5载体平移的利用189
4.5.1平移对测量方程的影响190
4.5.2行进与火力综合控制191
4.5.3动态测量基线197
4.6行进间击命中问题201
本章小结与学习要求205
习题与思考题205
参考文献206
第5章平稳动态误差分析207
5.1误差的时空特征量208
5.1.1时空特征量208
5.1.2误差的自然频率209
5.2目的域211
5.2.1目的域的由来211
5.2.2目的域的作用212
5.3离散序列对目的域的随机穿越特征量213
5.3.1引言213
5.3.2概率转移阵213
5.3.3随机穿越特分析220
5.4连续过程对目的域的随机穿越特征量225
5.4.1对水平线的穿越频率225
5.4.2对水平直线带的穿越频率228
5.4.3随机穿越的概率转移速度229
5.4.4随机穿越的概率特1
5.5首次穿越特分析251
5.5.1首次待机时间252
5.5.2首次滞留时间261
5.5.3N阶马尔可夫序列首次穿越特26
本章小结与学习要求271
习题与思考题272
参考文献272
第6章击效能分析273
6.1脱靶量的定义与检测273
6.1.1脱靶量定义273
6.1.2脱靶量检测275
6.1.3折合弹目偏差279
6.2击误差分解279
6.2.1击误差的零状态279
6.2.2碰药与近药的击误差280
6..火控解算误差分解282
6.2.4随动误差分解284
6.2.5火炮误差分解285
6.2.6击冲击误差分解286
6.2.7误差的相关分类288
6.3有限历程的各态历经序列的统计特29
6.3.1一阶各态历经序列的数学模型289
6.3.2有限历程均值与有限历程方差290
6.4击误差分析294
6.4.1击误差的数学模型294
6.4.2击误差统计特征的完备集297
6.4.3击误差的完备战技指标集299
6.5武器系统的命中概率302
6.5.1逐发瞄准武器系统的命中概率303
6.5.2速武器系统的命中概率304
6.6武器系统的毁伤概率305
6.6.1几何毁伤律305
6.6.2毁伤概率计算式306
本章小结与学习要求308
习题与思考题308
参考文献308
第7章校309
7.1概述309
7.1.1校效益指数309
7.1.2校程式311
7.2示踪瞄准313
7.3大闭环校316
7.3.1逐发大闭环校317
7.3.2点大闭环校318
7.4实时闭环校319
7.4.1弹头状态方程320
7.4.2期望弹道321
7.4.3弹头控制量与实际弹道322
7.4.4目标运动模型3
7.4.5命中方程324
7.4.6命中方程求解325
本章小结与学习要求325
习题与思考题326
参考文献326
章绪论1
1.1火控系统及其任务1
1.2火控系统功能2
1.3火控系统分类5
1.4火控技术发展6
1.5火控理论范畴7
参考文献8
第2章目标航迹处理9
2.1目标跟踪9
2.1.1目标跟踪的基本环节10
2.1.2常用术语11
2.1.3实例说明14
2.2航迹模型17
2.2.1多项式模型18
2.2.2随机模型20
2..多模态航迹模型31
.航迹测量模型39
..1直接测量模型40
..2间接测量模型42
..观测器模型44
..4广义差分测量模型46
2.4航迹滤波与预测48
2.4.1估计概论48
2.4.2方差估计49
2.4.3线方差估计50
2.4.4递推滤波与预测51
2.4.5二乘估计算法71
2.4.6常用的非线滤波算法78
2.5目标状态的多模型估计方法概述85
2.5.1多模型方法简述85
2.5.2定结构多模型估计87
2.5.3交互式多模型89
参考文献90
第3章命中分析91
3.1命中概论91
3.2弹道方程与表94
3.2.1弹道方程94
3.2.2表101
3..表近与延拓105
3.3命中方程与命中方程的求解114
3.3.1命中方程114
3.3.2命中方程的求解120
3.3.3命中解的竞争与击时机分析127
3.3.4命中问题的顺解法与逆解法130
3.4命中方程分析136
3.4.1命中方程解的存在、专享和光滑136
3.4.2命中方程解的收敛分析139
3.5允许与禁止击区域157
3.5.1允许击条件与允许击区域157
3.5.2禁止击区域162
参考文献166
第4章行进间火力控制168
4.1载体运动分析168
4.1.1载体转动169
4.1.2载体平移170
4.2载体运动参数测量171
4.3共轴与解耦174
4.3.1跟踪线与武器线共轴174
4.3.2解耦176
4.3.3驱动方式178
4.4载体转动的隔离179
4.5载体平移的利用181
4.5.1平移对测量方程的影响182
4.5.2行进与火力综合控制183
4.5.3动态测量基线189
4.6行进间击命中问题193
参考文献197
第5章平稳动态误差分析198
5.1误差的时空特征量199
5.1.1时空特征量199
5.1.2误差的自然频率200
5.2目的域202
5.2.1目的域的由来202
5.2.2目的域的作用203
5.3离散序列对目的域的随机穿越特征量204
5.3.1引言204
5.3.2概率转移阵204
5.3.3随机穿越特分析211
5.4连续过程对目的域的随机穿越特征量216
5.4.1对水平线的穿越频率216
5.4.2对水平直线带的穿越频率219
5.4.3随机穿越的概率转移速度220
5.4.4随机穿越的概率特222
5.5首次穿越特分析
5.5.1首次待机时间
5.5.2首次滞留时间247
5.5.3N维马尔可夫序列首次穿越特252
参考文献255
第6章击效能分析256
6.1脱靶量的定义与检测256
6.1.1脱靶量定义256
6.1.2脱靶量检测258
6.1.3折合弹目偏差262
6.2击误差分解262
6.2.1击误差的零状态262
6.2.2碰药与近药的击误差263
6..火控解算误差分解265
6.2.4随动误差分解267
6.2.5火炮误差分解268
6.2.6击冲击误差分解269
6.2.7误差的相关分类271
6.3有限历程的各态历经序列的统计特272
6.3.1一阶各态历经序列的数学模型272
6.3.2有限历程均值与有限历程方差273
6.4击误差分析277
6.4.1击误差的数学模型277
6.4.2击误差统计特征的完备集280
6.4.3击误差的完备战技指标集282
6.5武器系统的命中概率285
6.5.1逐发瞄准武器系统的命中概率286
6.5.2速武器系统的命中概率287
6.6武器系统的毁伤概率288
6.6.1几何毁伤律288
6.6.2毁伤概率计算式289
参考文献291
第7章校292
7.1概述292
7.1.1校效益指数292
7.1.2校程式294
7.2示踪瞄准296
7.3大闭环校299
7.3.1逐发大闭环校300
7.3.2点大闭环校301
7.4实时闭环校302
7.4.1弹头状态方程303
7.4.2期望弹道304
7.4.3弹头控制量与实际弹道305
7.4.4目标运动模型306
7.4.5命中方程307
7.4.6命中方程求解308
参考文献308