音像可编程序控制器应用实训张宝生

   前言

章认识可编程序控制器

1.1可编程序控制器简介

1.2可编程序控制器的应用领域与电梯应用实例

1.2.1可编程序控制器的应用领域

1.2.2电梯应用实例介绍

1.3可编程序控制器的结构与工作原理

1.3.1可编程序控制器的结构

1.3.2可编程序控制器工作原理

1.4可编程序控制器的主要能指标

1.5可编程序控制器的分类

1.5.1根据控制规模分类

1.5.2根据结构形式分类

1.6可编程序控制器的编程语言

1.7可编程序控制器的发展历程与现状

习题

第2章可编程序控制器编程初步

2.1问题的提出

2.2PLC控制系统硬件设计

.基本位逻辑指令与编程

..1触点指令

..2输出指令

..用触点及输出指令实现电动机正反转控制

..4小车自动往复运动控制实例

2.4器指令与编程

2.4.1增器CTU

2.4.2减器CTD

2.4.3增减器CTUD

2.4.4采用器指令解决问题2

2.4.5器的串级组合

2.5定时器指令与编程

2.5.1定时器指令基本要素

2.5.2接通定时器指令TON

2.5.3断开定时器(TOF)

2.5.4有记忆接通定时器指令TONR

2.5.5采用定时器指令解决问题3

2.5.6双定时器的应用

2.5.7采用定时器和器实现长控制

2.6程序的编制与调试

2.6.1STEP7一Micro／Win32编程软件的使用

2.6.2软件的使用

习题

第3章深入认识可编程序控制器

3.1S7-200系列PLC模块

3.1.1S7-200CPU主模块

3.1.2数字量扩展模块

3.1.3模拟量扩展模块

3.1.4扩展模块

3.1.5显示与编程设备

3.2S7-200P[.C的存储区

3.2.1数据类型

3.2.2存储器

3..寻址方式

3.3S7-300系列PLC模块

3.3.1S7-300的CP[J模块

3.3.2S7-300的输入／输出模块

3.3.3模块

3.3.4S7-300系列PLC的存储区

习题

第4章PLC应用指令

4.1比较指令

4.2传送指令

4.2.1单个传送指令

4.2.2块传送指令

4.3移位指令

4.3.1左移和右移指令

4.3.2循环左移和循环右移指令

4.4数学运算指令

4.4.1四则运算指令

4.4.2逻辑运算指令

4.4.3数学功能指令

4.5转换指令

4.5.1数据类型转换指令

4.5.2七段数码管显示指令SEG(Segment)

4.6程序控制指令

4.6.1结束指令

4.6.2暂停指令

4.6.3看门狗指令

4.6.4跳转指令

4.6.5循环指令

4.6.6子程序指令

4.7中断指令

4.8高速器指令

4.8.1高速器的编号和输入点

4.8.2高速器的工作模式

4.8.3高速器指令

4.8.4高速器的控制字节

4.8.5高速器的数值寻址

4.9高速脉冲指令

4.9.1高速脉冲输出指令

4.9.2门O／PWM控制寄存器

4.9.3PTO操作

4.9.4包络表参数的计算

4.9.5PWM.操作

4.10P回路指令

4.10.1PlD算法

4.10.2‘P回路指令

4.10.3控制方式

4.10.4回路输入变量的转换和标准化

4.10.5回路输出变量的数据转换

4.10.6选择P回路类型

4.10.7P指令应用实例

习题

第5章可编程序控制器程序设计

5.1梯形图的经验设计法

5.2顺序控制设计法与顺序功能图

5.2.1顺序控制设计法

5.2.2顺序功能图的基本概念

5..顺序功能图的基本结构

5.2.4顺序功能图中转换实现的基本规则

5.3顺序功能图转换成梯形图的方法

5.3.1使用起保停电路的梯形图转换方法

5.3.2使用顺序控制指令的梯形图转换方法

5.3.3以转换为中心的梯形图转换方法

5.4采用以转换为中心的梯形图编程举例

5.4.1剪板机控制

5.4.2液体混合控制

5.4.3机械手控制

5.4.4输出控制

习题

第6章PLC控制系统设计

6.1PLC控制系统设计的内容和步骤

6.1.1评估控制任务

6.1.2PLC控制系统设计的原则

6.1.3PLC控制系统设计的内容

6.1.4PLC控制系统设计步骤

6.2PLC的选择与硬件配置

6.2.1PLC机型选择

6.2.2I／0模块选择

6.3L／O地址分配

6.3.1I／0地址分配的基本步骤

6.3.2I／0地址分配的原则

6.4PLC控制系统的输入／输出设备

6.4.1输人／输出过程与设备种类

6.4.2开关

6.4.3接触器

6.4.4继电器

6.4.5电磁阀

6.4.6传感器

6.4.7电动调节阀

6.5PLC控制系统硬件设计

6.5.1PLC控制系统原理图

6.5.2PLC控制柜设计

6.6PLC控制程序编制

6.6.1PLC程序设计

6.6.2程序调试

6.7PLC应用系统的可靠设计

6.8S7-200安装接线

6.8.1PLC模块安装

6.8.2布线、接线

6.8.3控制单元输入／输出端子接线

习题

第7章PLC应用控制系统设计实例

7.1PLC在继电器控制改造中的应用

7.1.1改造原则与步骤

7.1.2PLC改造双面单工位液压传动组合机床控制系统实例

7.1.3双面单工位液压传动组合机床PLC控制方案

7.2PLC在高压焊接试验舱操舱控制系统中的应用

7.2.1高压焊接试验舱控制要求

7.2.2PLC控制系统硬件选型

7..PLC控制系统程序设计

7.3PLC在位置控制中的应用

7.3.1控制类型

7.3.2控制目的

7.3.3步进电动机位置反馈控制实例

第8章PLC网络通信

8.1PLC通信基础

8.1.1串行通信的基本概念

8.1.2串行通信的接口标准

8.2S7-200通信

8.2.1S7-200系列PLC的通信方式

8.2.2S7-200系列PLC支持的通信协议”

8..用户在设计网络时应当考虑的因素

8.2.4设置计算机与PLC的通信

8.2.5通信指令

8.3S7-300通信

8.3.1MPI网

8.3.2S7-300通信模块

8.3.3ProfibuS现场总线网络

8.3.4网络建立

习题

第9章组态软件与PLC控制

9.1组态软件概述

9.1.1组态的概念

9.1.2组态软件及特点

9.1.3国内外主要组态软件

9.1.4组态软件的发展方向

9.2MCGS组态软件介绍

9.3MCGS组态软件与PLC综合设计实例

9.3.1十字路通信号灯控制监控

9.3.2液体混合控制

9.3.3机械手控制系统

习题

附录

附录A实验指导书

附录B实验参考程序

附录CS7-200的特殊存储器(SM)标志位

附录D部分习题

参考文献