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  • 音像高端机电装备随动控制系统设计胡健 姚建勇 著
  • 正版
    • 作者: 胡健 姚建勇 著著 | 胡健 姚建勇 著编 | 胡健 姚建勇 著译 | 胡健 姚建勇 著绘
    • 出版社: 北京理工大学出版社
    • 出版时间:2022-05-01
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    • 作者: 胡健 姚建勇 著著| 胡健 姚建勇 著编| 胡健 姚建勇 著译| 胡健 姚建勇 著绘
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 出版时间:2022-05-01
    • 版次:1
    • ISBN:9787576311389
    • 版权提供:北京理工大学出版社
    • 作者:胡健 姚建勇 著
    • 著:胡健 姚建勇 著
    • 装帧:暂无
    • 印次:暂无
    • 定价:88.00
    • ISBN:9787576311389
    • 出版社:北京理工大学出版社
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-05-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:31458001
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章 绪论
    1.1 发技术的发展
    1.2 炮随动系统简介
    1.2.1 炮随动系统的组成
    1.2.2 炮随动系统工作原理
    1.3 炮随动技术的发展与趋势
    1.3.1 炮随动控制技术的发展
    1.3.2 炮随动系统非线补偿方法的发展
    1.3.3 炮随动技术的发展趋势
    1.4 本书主要内容
    参考文献
    第2章 炮随动控制系统总体设计
    2.1 稳定与闭环控制系统
    2.2 炮随动系统能要求
    2.2.1 控制精度
    2.2.2 瞬态响应特
    2.. 灵敏度
    2.2.4 抗干扰
    . 炮随动转塔的结构设计
    ..1 炮随动系统总体结构
    ..2 炮随动系统方位回转传动机构
    .. 炮随动系统俯仰回转传动机构
    ..4 储运发箱
    ..5 方位、俯仰传动系统电机与减速器
    2.4 炮随动系统参数计算
    2.5 炮随动系统元器件选型
    2.5.1 电机与减速器的选型
    2.5.2 传感器的选型
    2.6 本章小结
    参考文献
    第3章 炮随动系统信息源
    3.1 光电编码器
    3.1.1 式编码器
    3.1.2 增量式编码器
    3.2 旋转变压器
    3.2.1 旋转变压器的工作原理
    3.2.2 旋转变压器的信号采集与处理
    3.. 旋转变压器的主要参数
    3.3 本章小结
    参考文献
    第4章 炮随动系统经典控制策略设计
    4.1 基于传递函数的炮随动系统数学模型
    4.1.1 炮方位与俯仰两轴系统运动方程
    4.1.2 炮执行器数学模型
    4.1.3 炮随动系统数学模型
    4.2 炮随动系统P控制
    4.2.1 P控制原理
    4.2.2 P与前馈复合控制原理
    4.. 炮随动系统阶跃响应能分析
    4.2.4 炮随动系统正弦响应能分析

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