由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
音像柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制袁晗
¥ ×1
章 绪论
1.1 柔索驱动并联机器人的概念与发展
1.2 柔索驱动并联机器人的国内外研究现状
1.3 柔索驱动并联机器人的相关应用
1.4 本书的内容安排
第2章 柔索驱动并联机器人结构设计
2.1 系统的一般结构形式
2.2 高精度绳索驱动模组设计
. 高精度绳索驱动模组测试
2.4 高集成度一体化机器人系统设计
2.5 动锚点座机器人系统设计
2.6 本章小结
第3章 柔索驱动并联机器人运动学
3.1 系统坐标系建立与参数描述
3.2 机器人逆运动学
3.3 机器人正运动学
3.4 正运动学的区间分析解法
3.5 运动学分析举例
3.6 本章小结
第4章 柔索驱动并联机器人运动学标定
4.1 运动学标定的基本概念
4.2 运动学标定的一般原理及分类
4.3 基于激光跟踪仪的外部标定方法
4.4 基于倾角计的外部标定方法
4.5 机器人自标定方法
4.6 运动学标定举例分析
4.7 本章小结
第5章 柔索驱动并联机器人静力学
5.1 考虑弹变形的柔索建模方法
5.2 “运动学-静力”合建模方法
5.3 基于能量法的静力学通解
5.4 静态刚度建模与定位误差分析
5.5 考虑绳索悬垂的力分布方法
5.6 静态分析举例
5.7 静态实验和静态刚度分析
5.8 本章小结
第6章 动态刚度矩阵及柔索驱动并联机器人动力学
6.1 同时考虑质量和弹的柔索动力学建模
6.2 基于动态刚度矩阵法的系统动力学建模
6.3 “柔索-动平台”耦合振动分析
6.4 动力学分析举例
6.5 动力学轨迹实验和动态刚度分析
6.6 本章小结
第7章 柔索驱动并联机器人控制
7.1 力/位混合控制模型
7.2 力柔顺控制模型
7.3 基于柔顺控制的微重力环境模拟
7.4 系统控制硬件的一般组成
7.5 控制分析举例
7.6 柔索驱动并联机器人实验
7.7 本章小结
参考文献
名词索引
附表 符号解释
附录 部分彩图
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
非常抱歉,您前期未参加预订活动,
无法支付尾款哦!
抱歉,您暂无任性付资格