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音像多智能体系统的协调分析与控制韩涛 等
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前言
章绪论1
1.1研究背景及意义1
1.2多智能体系统协调控制的研究现状3
1.2.1一致3
1.2.2蜂拥控制5
1..编队控制7
1.2.4包含控制8
1.3本书的主要内容10
参考文献11
第2章基本概念与知识15
2.1代数图论的基本概念和质15
2.2稳定的基本概念和结论18
2.2.1渐近稳定1
2.2.2有间稳定19
2..固定时间稳定20
.相关概念和结论21
参考文献22
第3章线多智能体系统的分布式有间编队跟踪控制问题24
3.1概述24
3.2模型建立与问题描述25
3.3有间编队跟踪控制27
3.4数值31
3.5本章小结35
参考文献35
第4章非线-跟随者多智能体系统的多编队控制问题38
4.1概述38
4.2模型建立与问题描述39
4.3固定拓扑下的多编队控制41
4.4切换拓扑下的多编队控制44
4.5数值4
4.6本章小结49
参考文献50
第5章二阶多智能体系统的包含控制问题52
5.1概述52
5.2模型建立与问题描述53
5.3具有静态的包含控制54
5.4具有动态的包含控制56
5.5数值9
5.6本章小结65
参考文献65
第6章基于干扰观测器的多智能体系统包含控制问题67
6.1概述67
6.2问题描述67
6.3具有干扰观测器的状态反馈包含控制68
6.4具有干扰观测器的输出反馈包含控制71
6.5数值4
6.6本章小结77
参考文献78
第7章二阶多智能体系统的分布式编队包含控制问题79
7.1概述79
7.2问题描述80
7.3固定有向拓扑下的编队包含控制81
7.4切换有向拓扑下的编队包含控制83
7.5数值8
7.6本章小结92
参考文献92
第8章基于输出调节法的异质多智能体系统输出一致问题93
8.1概述93
8.2模型建立与问题描述94
8.3带状态反馈的输出一致95
8.4带输出反馈的输出一致97
8.5数值99
8.6本章小结102
参考文献102
第9章基于扰动的多智能体系统固定时间二部一致问题105
9.1概述105
9.2问题描述106
9.3主要结论107
9.4数值112
9.5本章小结115
参考文献115
0章基于扰动的异质多智能体系统二部输出一致问题116
10.1概述116
10.2问题描述117
10.3带状态反馈的二部输出一致11
10.4带输出反馈的二部输出一致120
10.5数值122
10.6本章小结124
参考文献124
1章基于输出调节法的异质多智能体系统二部输出一致问题125
11.1概述125
11.2问题描述126
11.3带状态反馈的二部输出一致127
11.4带输出反馈的二部输出一致129
11.5数值131
11.6本章小结134
参考文献135
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