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音像自动驾驶/人工智能科学与技术丛书张宏亮,徐利民,曾文达
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章 自动驾驶概论
1.1 自动驾驶基本概念
1.1.1 自动驾驶的定义
1.1.2 自动驾驶的优势
1.1.3 自动驾驶的分级
1.2 自动驾驶关键技术
1.2.1 环境感知与定位
1.2.2 路径规划与决策
1.. 控制执行
1.3 自动驾驶发展历程
1.3.1 国外自动驾驶发展历程
1.3.2 我国自动驾驶发展历程
1.4 自动驾驶应用场景
1.4.1 中高速场景
1.4.2 低速场景
1.4.3 特殊场景
1.5 自动驾驶路测牌照发放情况
本章小结
第2章 自动驾驶基本结构与组成
2.1 总体结构概述
2.2 自动驾驶系统结构
. 车硬件结构
..1 线控系统
..2 传感器系统
.. 计算单元
2.4 车软件结构
2.5 车联网系统介绍
2.5.1 车联网系统硬件组成
2.5.2 车联网系统架构
2.5.3 车应用实例
本章小结
第3章 自动驾驶感知与定位系统
3.1 自动驾驶感知与定位系统概述
3.2 自动驾驶感知传感系统
3.2.1 视觉传感器
3.2.2 激光雷达
3.. 毫米波雷达
3.2.4 超声波雷达
3.3 传感器的标定
3.3.1 IMU的标定
3.3.2 相机的标定
3.3.3 激光雷达和组合惯导标定
3.3.4 相机和激光雷达标定
3.4 传感器数据融合
3.4.1 传感器数据融合介绍
3.4.2 自动驾驶传感器数据融合
3.4.3 自动驾驶传感器数据融合示例
3.4.4 多传感器融合数据处理
3.4.5 传感器数据融合算法
3.5 环境感知与预测
张宏亮 郑州航空工业管理学院副教授,智能工程学院办公室主任,新石器慧通(北京)科技有限公司与郑州航空工业学院共建的自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事自动驾驶、智能车联网相关领域的研究与教学工作。主持和参与各类科研项目25项、获省级以上成果奖3项,获专利11项,出版图书3部,发表10篇。
徐利民 郑州航空工业管理学院讲师,博士,于清华自动化系,新石器慧通(北京)科技有限公司与郑州航空工业学院共建自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事机、机器人、自动驾驶相关领域的研究与教学工作。出版图书1部、发表15篇。
曾文达 新石器慧通(北京)科技有限公司自动驾驶系统总架构师,于清华车辆工程学院,曾在百度负责自动驾驶相关系统构建及研发工作。从事L4级自动驾驶研究八年,具有丰富的车总体软硬件系统架构研发设计及产品落地运营经验。
"自动驾驶技术是人工智能技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用,是汽车产业升级的必然选择。随着宏观政策的不断明确和落地,以及相关信息技术的飞展和支撑,自动驾驶技术已经成为业界焦点。各大互联网科技巨头、大型传统车企、技术型创业公司各自依托其资金、科技、渠道资源等优势,纷纷抓住产业升级机会,切入自动驾驶领域,自动驾驶技术已经开始进入高展时期。为进一步促进自动驾驶行业发展,满足广大自动驾驶技术爱好者研究和学习的需要,作者撰写此书。本书重点介绍了自动驾驶技术当前的发展情况和关键技术环节,希望能够为自动驾驶行业的人才培养、自动驾驶领域的研究平台建设、我国人工智能科技发展大潮起到一定的促进作用。本书主要论述以下内容:
自动驾驶基本概念;
自动驾驶基本结构与组成;
自动驾驶感知与定位系统;
自动驾驶决策与规划;
自动驾驶控制系统;
自动驾驶线控底盘与动力系统;
自动驾驶发展环境。
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