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音像自动控制原理(第三版)刘胜
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绪论1.1 自动控制系统基本原理1.2 自动控制系统基本组成1.3 反馈的含义及作用1.4 自动控制系统应用举例1.5 自动控制系统类型1.6 对自动控制系统的基本要求1.7 控制系统的分析与设计1.8 自动控制理论发展概况习题12 控制系统的数学模型2.1 控制系统的数学模型概述2.2 控制系统的时域数学模型. 控制系统的复域数学模型2.4 控制系统的结构图和信号流图2.5 反馈控制系统的传递函数2.6 控制系统建模实例习题23 线系统的时域分析法3.1 系统时间响应的能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时城分析3.4 高阶系统的时域分析3.5 线系统的稳定分析3.6 线系统的稳态误差计算3.7 控制系统的时域分析实例习题34 线系统的根轨迹法4.1 根轨迹的基本概念4.2 根轨迹的概略绘制4.3 系统能的根轨迹法分析4.4 控制系统的根轨迹法分析实例习题45 线系统的频域分析法5.1 频率特5.2 典型环节与开环系统的频率特5.3 频率域稳定分析5.4 闭环系统的频域能指标5.5 控制系统的频域分析实例习题56 线系统的校正设计6.1 系统设计与校正的基本问题6.2 分析法校正6.3 根轨迹法校正6.4 综合法校正6.5 复合校正6.6 控制系统校正设计实例习题67 非线控制系统分析7.1 非线控制系统概述7.2 描述函数法7.3 相平面法7.4 利用非线特改善控制系统能7.5 非线控制系统分析实例习题78 线离散控制系统的分析与校正8.1 引言8.2 信号的采样与保持8.3 线离散控制系统的数学模型8.4 线离散控制系统的稳定分析8.5 线离散控制系统的时间响应8.6 线离散控制系统的数字校正8.7 线离散控制系统的分析与设计实例习题8参老文献
刘胜,男,博士生导师,1996年任哈尔滨工程大学教务处处长,2004年任自动化学院院长,2011年-2015年任自动化学院委书记,现任自动化学院自动化工程研究所所长,享受特殊津贴。省教学团队负责人,特色专业“自动化专业”负责人,“船舶控制工程”工程研究中心主任。中国自动化学会理事,中国造船学会仪器仪表学委会副主任,国防科技工业“511人才工程”学术带头人,省教学团队“自动控制理论与系统”负责人,“船舶控制工程”工程研究中心主任。黑龙江省教育工作者,黑龙江省高等学校教学名师,黑龙江省导师,黑龙江省硕士指导教师,“很好培训计划”自动化专业负责人。《哈尔滨工程大学学报》副主任委员,《智能系统学报》编委,《电机与控制学报》编委。 指导博士60余名,其中45名已,并获工学博士;指导硕士100余名,其中80余名已,并获工学硕士;指导150余名生并获得工学士学。 主持并完成省部级科研项目和教改立项多项,获得省部级科技奖8项。省部级教学成果奖9项,撰写专著4部,发表学术200余篇,获得授权发明50余项。
本教材的特色体现在以下几个方面:1. 内容取材新颖,凸显鲜明的船海特色结合船海领域的工程特点,以船舶航向控制系统为例探讨了恒值控制系统的能分析与设计;以船舶横摇减摇鳍控制系统为例阐述了控制系统的抗随机干扰能的分析与设计;以船载稳定平台控制系统为例研究了随机信号输入下随动系统的分析与设计。并分别对上述三个应用实例系统进行了数学建模、分析与设计及MATLAB,内容新颖,特色鲜明。2.层次化工程实例循序渐进,强化基本理论与工程实践的联系在对控制系统建模、分析与设计等基本理论进行清晰阐释的同时,突出自动控制理论的工程背景,强化基本理论与工程实践的联系。每章配备三个层次的实际工程实例。层次,常见控制系统的工程实例夯实学生的理论基础;第二层次,实际复杂控制系统的工程实例学生掌握控制系统的分析与设计详细过程;第三层次,船舶与海洋工程装置系统的研究实例探讨了非典型输入信号下复杂系统的建模、分析与设计等基本方法。3. 理论阐述深入浅出,逻辑强理论阐述深入浅出,利用浅显的文字叙述来加深读者对理论的理解;突出逻辑,加强对线系统时域分析法、根轨迹分析法以及频域分析法之间联系的论述,使学生形成对自动控制理论的整体认识。4.配备立体化的学生自学与自我反馈资源体系基本例题、实际工程实例以及多层次不同用途的课后习题构建出立体化的学生自学与自我反馈资源体系。
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