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  • 音像工业机器人课程设计教程刘畅 李海虹
  • 正版
    • 作者: 刘畅 李海虹著 | 刘畅 李海虹编 | 刘畅 李海虹译 | 刘畅 李海虹绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-06-01
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    • 作者: 刘畅 李海虹著| 刘畅 李海虹编| 刘畅 李海虹译| 刘畅 李海虹绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:246000
    • 页数:155
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111700883
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:刘畅 李海虹
    • 著:刘畅 李海虹
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:35.00
    • ISBN:9787111700883
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-06-01
    • 页数:155
    • 外部编号:31472295
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    章概述1
    11课程设计的目的1
    12课程设计的题目和内容1
    13课程设计的步骤和进度2
    14课程设计中应注意的几个问题4
    第2章机械系统设计5
    21拟定机械臂设计方案5
    22手腕设计14
    小臂设计19
    24大臂设计21
    25腰部设计
    26基座设计25
    第3章零部件设计26
    31轴系零件的设计和校核26
    32齿轮零件的设计和校核32
    33标准件的选择及校核41
    34润滑及密封设计49
    第4章机械臂装配图的绘制53
    41装配图视图的绘制53
    42装配图的尺寸标注62
    43编写零部件编号、明细栏和标题栏63
    44编写技术特和技术要求65
    第5章零件图的绘制67
    51对零件图的要求67
    52轴类零件图68
    53齿轮类零件图71
    第6章计算机辅设计75
    61计算机辅设计概述75
    62应用三维绘图软件建立机械系统
    模型75
    63基于有限元分析的零部件校核78
    64轨迹规划与计算82
    第7章传感系统设计90
    71机器人传感器发展历程90
    72机器人传感器发展趋势91
    73机器人对传感器的要求91
    74常用传感器的特93
    75机器人传感器的分类94
    76常用内传感器95
    77常用外传感器106
    第8章控制系统设计113
    81拟定控制系统设计方案113
    82控制器选型120
    83机器人PLC控制系统设计开发121
    第9章软件132
    91RobotStudio的下载与安装132
    92RobotStudio的软件界面134
    93RobotStudio的基本操作方法136
    94RobotStudio实例138
    0章编写设计说明书及答辩
    准备154101设计计算说明书的内容154
    102设计计算说明书的编写要求154
    103总结及答辩准备155
    参考文献156

    售后保障

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