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音像工业机器人课程设计教程刘畅 李海虹
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前言章概述111课程设计的目的112课程设计的题目和内容113课程设计的步骤和进度214课程设计中应注意的几个问题4第2章机械系统设计521拟定机械臂设计方案522手腕设计14小臂设计1924大臂设计2125腰部设计26基座设计25第3章零部件设计2631轴系零件的设计和校核2632齿轮零件的设计和校核3233标准件的选择及校核4134润滑及密封设计49第4章机械臂装配图的绘制5341装配图视图的绘制5342装配图的尺寸标注6243编写零部件编号、明细栏和标题栏6344编写技术特和技术要求65第5章零件图的绘制6751对零件图的要求6752轴类零件图6853齿轮类零件图71第6章计算机辅设计7561计算机辅设计概述7562应用三维绘图软件建立机械系统模型7563基于有限元分析的零部件校核7864轨迹规划与计算82第7章传感系统设计9071机器人传感器发展历程9072机器人传感器发展趋势9173机器人对传感器的要求9174常用传感器的特9375机器人传感器的分类9476常用内传感器9577常用外传感器106第8章控制系统设计11381拟定控制系统设计方案11382控制器选型12083机器人PLC控制系统设计开发121第9章软件13291RobotStudio的下载与安装13292RobotStudio的软件界面13493RobotStudio的基本操作方法13694RobotStudio实例1380章编写设计说明书及答辩准备154101设计计算说明书的内容154102设计计算说明书的编写要求154103总结及答辩准备155参考文献156
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