返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

欢迎光临我们店铺!书籍都是正版全新书籍,欢迎下单~!!

本店所有商品

  • 音像机器人自然交互理论与方杜龙,张平 著
  • 正版
    • 作者: 杜广龙,张平 著著 | 杜广龙,张平 著编 | 杜广龙,张平 著译 | 杜广龙,张平 著绘
    • 出版社: 华南理工大学出版社
    • 出版时间:2017-03-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    诺森图书音像专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品参数
    • 作者: 杜广龙,张平 著著| 杜广龙,张平 著编| 杜广龙,张平 著译| 杜广龙,张平 著绘
    • 出版社:华南理工大学出版社
    • 出版时间:2017-03-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2017-03-01
    • 字数:199千字
    • 页数:145
    • 开本:16开
    • ISBN:9787562351467
    • 版权提供:华南理工大学出版社
    • 作者:杜广龙,张平 著
    • 著:杜广龙,张平 著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:35.00
    • ISBN:9787562351467
    • 出版社:华南理工大学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2017-03-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2017-03-01
    • 页数:145
    • 外部编号:1201486390
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    1绪论
    1.1人机交互作用
    1.2人机交互的发展
    1.3人机交互元素
    1.4本章小结
    2人机特点
    2.1人的因素
    2.2机器的因素
    .人与机器的区别
    2.4本章小结
    3人机交互技术
    3.1传统人机交互技术
    3.1.1命令行交互
    3.1.2图形界面交互
    3.1.3直接操纵交互
    3.2新型人机交互技术
    3.2.1语音交互
    3.2.2视觉交互
    3..眼球交互
    32.4肌肉感应交互
    3.25穿戴交互
    3.26情感交互
    3.2.7脑机交互
    3.3本章小结
    4人机协作技术
    4.1多智能体理论与技术
    42多通道融合交互技术
    4.3机器辅技术
    4.3.1多体间碰撞检测模型
    4.3.2安全预警模型
    4.3.3具有预警功能的虚拟夹具模型
    4.3.4多自由度机器人路径规划模型
    44基于虚拟现实技术机器感知与反馈
    4.4.1虚拟现实技术
    4.42视觉反馈
    44.3听觉反馈
    44.4触觉反馈
    4.4.5多用户交互
    4.5三维重建
    4.5.1背景知识
    4.5.2算法实现
    4.53寻找匹配点集
    45.4计算旋转矩阵
    4.5.5体素更新
    4.5.6获取网格
    4.5.7实验结果及分析
    4.6本章小结
    5三维手势跟踪识别技术与动作信号处理
    5.1三维手势跟踪技术
    5.1.1基于立体视觉的手势跟踪技术
    5.1.2基于体感传感器的手势跟踪技术
    5.1.3基于穿戴式设备的手势跟踪系统
    5.2混合滤波器
    5.2.1基于粒子滤波的位置估算模型
    5.2.2基于粒子滤波的姿态估计模型
    5..基于卡尔曼滤波的位置估算模型
    5.2.4基于卡尔曼滤波的姿态估算模型
    53多传感器坐标系配置技术
    53.1配准流程
    5.3.2配准算法介绍
    5.4精度优化算法
    5.4.1过阻尼过滤器
    5.42多空间变换技术
    5.5本章小结
    6基于非受限触觉反馈的交互方法
    6.1基于空气动力的触觉反馈方法
    6.2基于热感应的触觉反馈方法
    6.3基于电磁理论的触觉反馈方法
    6.4本章小结
    7智能人机交互系统的实践研究
    7.1面向多自由度机器人的人机交互界面设计
    7.1.1手势交互界面
    7.1.2视频反馈
    7.1.3虚拟场景
    7.2面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计
    7.2.1多智能体协作系统结构
    7.2.2智能体设计
    7.3基于三维手势人机交互技术实现
    7.3.1有标记人机交互
    7.3.2穿戴式人机交互
    7.3.3混合传感器人机交互
    7.3.4基于电磁理论的力反馈人机交互
    7.3.5单人多机器人的人机交互
    7.4本章小结
    参考文献

    杜广龙,工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员。担任自然科学评议人,靠前 期刊TIE、TRO、TII和机器人靠前 会议IROS、ICRA等审稿人。主持自然科学青年项目一项,中国博士后面上项目一等资一项,中央高校基研业务费面上项目一项,参与“863”项目多项。发表学术四十余篇。获发明专利五项。
    张平,工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师、副院长。广东省机器人专业委员会副主任,广东机器人产业技术创新联盟副理事长,广东省信息化与工业化融合创新中心常务理事,机械工程学会制造业信息化分会常务理事,软件工业化产学研创新联盟常务理事。主持和参与完成二十多项和省部级科研项目,包括“863”计划项目十多项,“九五”科技攻关计划项目两项,大课题三项,广东省重大项目两项,以及企业事业委托技术开发项目十多项。获中国高校科学技术奖两项,科技术进步奖一项,奖两项,广州市科技进步奖一项。发表六十余篇。获专利和软件著作权近十项。

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购