加载中...
扫一扫
下载苏宁易购APP
关注苏宁推客公众号
自购省钱·分享赚钱
下载苏宁金融APP
关注苏宁易购服务号
用户评价:----
物流时效:----
售后服务:----
欢迎光临我们店铺!书籍都是正版全新书籍,欢迎下单~!!
实名认证领苏宁支付券立即领取 >
¥
提前抢
SUPER会员专享
由于此商品库存有限,请在下单后15分钟之内支付完成,手慢无哦!
欢迎光临本店铺
点我可查看更多商品哦~
100%刮中券,最高50元无敌券,券有效期7天
亲,今日还有0次刮奖机会
我的云钻:0
您的云钻暂时不足,攒足云钻再来刮
恭喜获得1张券!
今天的机会已经全部用完了,请明天再来
恭喜刮出两张券,请选择一张领取
活动自2017年6月2日上线,敬请关注云钻刮券活动规则更新。
如活动受政府机关指令需要停止举办的,或活动遭受严重网络攻击需暂停举办的,或者系统故障导致的其它意外问题,苏宁无需为此承担赔偿或者进行补偿。
音像机器人自然交互理论与方杜龙,张平 著
¥ ×1
商品
服务
物流
1绪论1.1人机交互作用1.2人机交互的发展1.3人机交互元素1.4本章小结2人机特点2.1人的因素2.2机器的因素.人与机器的区别2.4本章小结3人机交互技术3.1传统人机交互技术3.1.1命令行交互3.1.2图形界面交互3.1.3直接操纵交互3.2新型人机交互技术3.2.1语音交互3.2.2视觉交互3..眼球交互32.4肌肉感应交互3.25穿戴交互3.26情感交互3.2.7脑机交互3.3本章小结4人机协作技术4.1多智能体理论与技术42多通道融合交互技术4.3机器辅技术4.3.1多体间碰撞检测模型4.3.2安全预警模型4.3.3具有预警功能的虚拟夹具模型4.3.4多自由度机器人路径规划模型44基于虚拟现实技术机器感知与反馈4.4.1虚拟现实技术4.42视觉反馈44.3听觉反馈44.4触觉反馈4.4.5多用户交互4.5三维重建4.5.1背景知识4.5.2算法实现4.53寻找匹配点集45.4计算旋转矩阵4.5.5体素更新4.5.6获取网格4.5.7实验结果及分析4.6本章小结5三维手势跟踪识别技术与动作信号处理5.1三维手势跟踪技术5.1.1基于立体视觉的手势跟踪技术5.1.2基于体感传感器的手势跟踪技术5.1.3基于穿戴式设备的手势跟踪系统5.2混合滤波器5.2.1基于粒子滤波的位置估算模型5.2.2基于粒子滤波的姿态估计模型5..基于卡尔曼滤波的位置估算模型5.2.4基于卡尔曼滤波的姿态估算模型53多传感器坐标系配置技术53.1配准流程5.3.2配准算法介绍5.4精度优化算法5.4.1过阻尼过滤器5.42多空间变换技术5.5本章小结6基于非受限触觉反馈的交互方法6.1基于空气动力的触觉反馈方法6.2基于热感应的触觉反馈方法6.3基于电磁理论的触觉反馈方法6.4本章小结7智能人机交互系统的实践研究7.1面向多自由度机器人的人机交互界面设计7.1.1手势交互界面7.1.2视频反馈7.1.3虚拟场景7.2面向多自由度机器人的多智能体协作模型设计7.2.1多智能体协作系统结构7.2.2智能体设计7.3基于三维手势人机交互技术实现7.3.1有标记人机交互7.3.2穿戴式人机交互7.3.3混合传感器人机交互7.3.4基于电磁理论的力反馈人机交互7.3.5单人多机器人的人机交互7.4本章小结参考文献
杜广龙,工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员。担任自然科学评议人,靠前 期刊TIE、TRO、TII和机器人靠前 会议IROS、ICRA等审稿人。主持自然科学青年项目一项,中国博士后面上项目一等资一项,中央高校基研业务费面上项目一项,参与“863”项目多项。发表学术四十余篇。获发明专利五项。张平,工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师、副院长。广东省机器人专业委员会副主任,广东机器人产业技术创新联盟副理事长,广东省信息化与工业化融合创新中心常务理事,机械工程学会制造业信息化分会常务理事,软件工业化产学研创新联盟常务理事。主持和参与完成二十多项和省部级科研项目,包括“863”计划项目十多项,“九五”科技攻关计划项目两项,大课题三项,广东省重大项目两项,以及企业事业委托技术开发项目十多项。获中国高校科学技术奖两项,科技术进步奖一项,奖两项,广州市科技进步奖一项。发表六十余篇。获专利和软件著作权近十项。
抢购价:¥ 38.00
易购价:¥ 38.00
注:参加抢购将不再享受其他优惠活动
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆,让小苏措手不及,请稍后再试~
验证码错误
看不清楚?换一张
确定关闭
亲,大宗购物请点击企业用户渠道>小苏的服务会更贴心!
亲,很抱歉,您购买的宝贝销售异常火爆让小苏措手不及,请稍后再试~
查看我的收藏夹
非常抱歉,您前期未参加预订活动,无法支付尾款哦!
关闭
抱歉,您暂无任性付资格
继续等待
0小时0分
立即开通
SUPER会员