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音像深水起重铺管作业动力学分析与视景王立权 等 著
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章绪论1.1概述1.2研究背景、目的及意义1.3深水铺管起重船概述1.4海上铺管起重技术简介1.5虚拟现实技术及其在海洋工程中的应用第2章环境载荷和虚拟环境构建2.1环境外部载荷系统2.2虚拟环境模型系统第3章起重作业动力学模型构建3.1概述3.2起重船起重作业系统数学模型3.3吊索运动数学模型3.4压载数学模型第4章铺管作业动力学模型构建4.1概述4.2铺管船铺管作业坐标系4.3S型管道初始铺设静态数学模型4.4S型管道正常铺设静态数学模型4.5收弃管作业静态数学模型4.6铺管铺设动态数学模型4.7铺管规范安全检测第5章深水铺管起重作业视景系统总体方案5.1概述5.2基于HLA架构的视景系统介绍5.3视景系统开发工具5.4视景系统功能需求5.5视景系统硬件总体方案5.6视景系统软件总体方案5.7视景系统总体布置第6章起重作业系统开发6.1概述6.2系统的功过程分析6.3视景系统的结构设计6.4起重作业视景系统可视化模块的设计与开发6.5起重系统软件的开发与集成6.6起重船半实物系统展示第7章起重作业案例开发7.1组块吊装作业算例7.00t钢桩安装作业算例第8章铺管作业系统关键技术8.1铺管系统集成8.2数据的采集与处理8.3张紧器子系统数据通信的实现第9章铺管作业系统开发9.1铺管系统组成9.2铺管系统开发9.3铺管视景系统可视化模块的设计与开发9.4铺管系统软件的开发与集成9.5张紧器子系统开发0章铺管作业案例开发10.1概述10.2静态铺设管线形态及张紧器张力预测10.3初始铺管作业案例分析10.4正常铺管作业算例10.5张紧器子系统测试参考文献
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