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音像机械原理(普通高等教育十三五规划教材)编者:韩建友//邱丽芳
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前言
章 绪论
1.1 机构和机器
1.2 设计过程
1.3 用于设计的方法
1.4 多解
1.5 人机工程学
1.6 工程报告
1.7 本课程的内容
1.8 本章小结
习题与思考题
第2章 机构基础知识概述
2.1 构件、运动副和运动链
2.2 机构的自由度
2.2.1 构件的自由度
2.2.2 平面机构的自由度
2.. 空间机构的自由度
. 机构和结构
2.4 反例
2.5 实际设计中需要考虑的问题
2.6 常用机构简介
2.6.1 间歇运动机构
2.6.2 机构
2.6.3 组合机构
2.6.4 微机构和柔机构
2.7 本章小结
习题与思考题
第3章 连杆机构的传动特及构成
分析
3.1 运动特
3.1.1 Grashof条件
3.1.2 极限位置
3.1.3 急回四杆机构
3.2 压力角、传动角与机构的死点位置
3.2.1 压力角和传动角
3.2.2 机构的死点位置
3.3 连杆机构变换
3.3.1 构件或运动副变换
3.3.2 机架变换
3.4 平面连杆机构的构成分析
3.4.1 基本杆组构成
3.4.2 基本杆组分析
3.5 本章小结
习题与思考题
第4章 连杆机构综合
4.1 引言
4.2 综合
4.3 函数、轨迹和运动生成
4.4 尺寸综合
4.4.1 图解法
4.4.2 解析法*
4.5 急回机构设计
4.5.1 急回铰链四杆机构设计
4.5.2 急回六杆机构设计
4.5.3 急回曲柄滑块机构设计
4.6 连杆曲线
4.7 本章小结
习题与思考题
……
第5章 连杆机构的运动分析
第6章 凸轮机构设计
第7章 齿轮系
第8章 平衡
第9章 动力分析
0章 机械系统的效率
附录
索引
参考文献
邱丽芳北京科技大学教授。1984年至1991年就读于北京科技大学,1991年获北京科技大学机械制造工艺及设备专业硕士,2008年获北京科技大学机械设计及理论专业博士。主持自然科学项目1项,参加自然科学项目2项,发表科研、教学50余篇,获省部级以上教学奖励4项。主要研究方向:机械设计及理论、柔顺机构等。译著有《机械设计:机器和机构综合与分析》《系统动力学》《Delphi数据库编程自学教程》;主编生教材《机械原理》《机械原理全程辅导与习题解答》;参编《机械创新设计》《齿轮传动设计手册》《机械设计》《现代机械设计方法实用手册》等。 韩建友1982年2月东北重型机械学院机械系,获士学;1984年7月,获硕士;1993年德国汉堡联邦国防军大学机械系获工学博士。1995年至今为北京科技大学机械工程学院副教授、教授,博士生导师。从事机械学领域的理论和应用研究。主要研究方向为:平面与空间连杆机构的分析与综合。从事机构学的教学与研究工作30余年。在国内外学术期刊发表相关研究80余篇。出版专著和译著有:《高等机构学》、《机械原理》(英文版)、《机械原理》、《系统动力学》(翻译版)、《连杆机构现代综合理论与方法》等。主持自然科学项目两项。其中一项在研。完成有关机构分析、综合及稳健设计理论、方法与计算机软件开发,机构与机器二维、三维参数设计,动态设计,强度设计等纵、横向研究课题30余项。
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