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音像电力行业智能机器人技术华志刚,郭荣主编
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章 智能机器人产业现状分析1.1全球机器人产业市场现状与发展规模 1.1.1全球机器人产业市场现状 1.1.2全球机器人主要企业 1.1.3全球机器人研发高校与机构发展现状1.2中国智能机器人发展现状1.2.1中国智能机器人产业现状1.2.2中国机器人主要企业 1..中国高校机器人发展现状 1.3国内外智能机器人产业战略对比分析 1.4本章小结 第2章 智能机器人关键技术 2.1智能机器人硬件关键技术2.1.1机器人本体 2.1.2传感单元 2.1.3控制元件 2.1.4人机系统 2.2智能机器人软件关键技术 2.2.1软件开发平台 2.2.2常用编程语言 .本章小结 第3章 电力行业对智能机器人的需求 3.1地面任务需求 3.1.1地面巡检 3.1.2流程作业 3.1.3设备维护 3.1.4安全应急3.2高空任务需求 3.2.1高空巡检3.2.2设备检测3..高空维护3.3地(水)下任务需求 3.3.1地下巡检 3.3.2水下巡检3.3.3水下作业3.4本章小结 第4章面向电力行业地面作业的智能机器人4.1面向电力行业地面作业的智能机器人点和关键技术4.2面向电力行业地面作业任务的机器人介绍4.2.1近地巡检类作业任务机器人4.2.2近地维护类作业任务机器人 4.3面向电力行业地面作业的智能机器人技术趋势分析 4.3.1近地巡检类机器人技术趋势 4.3.2近地维护类机器人技术趋势 4.4本章小结 第5章 面向电力行业高空作业的智能机器人 5.1面向电力行业高空作业的智能机器人点和关键技术15.1.1面向电力行业高空作业的智能机器人点 5.1.2面向电力行业高空作业的智能机器人关键技术 5.2面向高空作业任务的智能机器人介绍 5.2.1面向高空巡查类作业任务机器人 5.2.2面向高空检测类作业任务机器人 5..面向高空维护类作业任务机器人5.3面向高空作业的智能机器人技术趋势分析5.3.1面向高空巡查类机器人技术趋势 5.3.2面向高空检测类机器人技术趋势 5.3.3面向高空维护类机器人技术趋势 5.4本章小结 第6章 面向电力行业地(水)下作业的智能机器人6.1面向地(水)下作业的智能机器人点和关键技术 6.1.1水下机器人的控制 6.1.2水下机器人的导航 6.1.3水下机器人的能源 6.1.4水下机器人的通信 6.1.5水下机器人的视觉传感器 6.2面向地(水)下作业任务的机器人介绍6.2.1地下巡检类作业任务机器人 6.2.2水下巡检类作业任务机器人 6..水下维护类作业任务机器人6.3面向地(水)下作业的智能机器人技术趋势分析 6.3.1地下巡检类机器人技术趋势 6.3.2水下巡检类机器人技术趋势6.3.3水下维护类机器人技术趋势 6.4本章小结 第7章 电力行业智能机器人技术成熟度评价及案例分析7.1我国智能机器人技术成熟度现状 7. 2智能机器人技术成熟度评价方法 7.3智能机器人技术成熟评价案例 7.4小结参考文献 附录A 附录B
电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业中的重要驱动力量,而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学,有于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括智能机器人产业现状分析、智能机器人关键技术、电力行业对智能机器人的需求、面向电力行业地面作业的智能机器人、面向电力行业高空作业的智能机器人、面向电力行业地(水)下作业的智能机器人,以及电力行业智能机器人技术成熟度评价及案例分析。 本书既可作为高等院校机械、能源动力、电气、自动化、人工智能专业的师生教学用书,也可作为能源、电力领域的研究机构、生产单位、科技公司、制造企业的研发和技术支持人员的参考用书。
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